[发明专利]食用菌全自动菌包上筐机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业上食用菌包装机械，特别是一种食用菌全自动菌包上筐机。

背景技术

起初农业食用菌菌包都是通过人工来完成，人为的把菌包一包一包的放到塑料筐里面，这样不仅效率慢，而且成本高，还有就是菌包放的整齐度不行，直接影响了菌包了下一道工序的产能，而目前市场上用的设备，机构比较复杂，属于半自动化，放满一筐菌包，需人工在把塑料筐放到设备上，而且机械手夹抱菌包需多道工序周转，而且操作复杂，要加装很多光电开关及行程开关来做感应，这样的设备耗人工、高成本、低效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、易操作的食用菌全自动菌包上筐机，实现全自动上筐。这种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架，机架上设有上筐区、装框区和传送带，筐子从上筐区通过传送带到达装框区，进行装筐；所述上筐区设有卡筐机构和提筐机构，卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐区。

进一步地，所述装筐区设有装筐机械手。

进一步地，所述装筐机械手安装在机械臂上，机械臂通过电机驱动水平移动，通过气缸驱动上下移动。

进一步地，所述装筐机械手包括夹板，所述夹板每次可以夹取1~5个菌包。

进一步地，所述卡筐机构包括一对相对设置的卡筐板，所述卡筐板为倒L型板。

进一步地，所述提筐机构包括一对相对设置的提筐板，所述提筐板为L型板。

进一步地，所述提筐机构设有水平驱动单元和竖直驱动单元。

进一步地，所述机架上靠近装筐区末端设有阻挡机构，阻挡机构伸出时，将筐子阻挡在装筐区内进行装筐；装筐完毕，阻挡机构收回，筐子进入下一个工序。

进一步地，所述阻挡机构包括一挡片，通过气缸驱动伸出、收回。

本发明这种食用菌全自动菌包上筐机相对于现有技术具有如下优点：

1.通过本发明这种菌包上筐机，能够实现全自动上筐，位于上筐区的多个筐子，在提筐机构和卡筐机构的作用下，能够实现每次一个筐子，通过传送带进入装筐区进行自动装筐，这种机构简单，易操作，成本低，效率高。

2.本发明的装筐机械手的夹板每次可以夹取1~5个菌包，效率高。

3.本发明的袋口固定机构，提筐机构设有水平驱动单元和竖直驱动单元，能够快速灵敏的移动其他筐子。

附图说明

图1为本发明食用菌全自动菌包上筐机主视图；

图2为本发明食用菌全自动菌包上筐机左视图。

附图标号说明：1、机架；2、上筐区；3、装框区；4、传送带；5、卡筐机构；51、卡筐板；6、提筐机构；61、提筐板；62、水平气缸；63、竖直气缸；7、装筐机械手；71、机械臂；72、电机；73、气缸；74、夹板；8、挡片；9、筐子。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

参照附图1~2，本发明这种食用菌全自动菌包上筐机，包括机架1，机架1上设有上筐区2、装框区3和传送带4，筐子9从上筐区2通过传送带4到达装框区3，进行装筐；上筐区2设有卡筐机构5和提筐机构6，卡筐机构5将最后一个筐子卡住，提筐机构6将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带4到达装筐区。

装筐区3设有装筐机械手7。装筐机械手7安装在机械臂71上，机械臂71通过电机72驱动水平移动，通过气缸73驱动上下移动。装筐机械手包括夹板74。本实施例中夹板74每次可以夹取3个菌包。

卡筐机构5包括一对相对设置的卡筐板51和卡筐气缸，所述卡筐板51为倒L型板。提筐机构6包括一对相对设置的提筐板61，所述提筐板61为L型板。提筐机构6设有水平驱动单元和竖直驱动单元，本实施例中水平驱动单元为水平气缸62，竖直驱动单元为竖直气缸63。

机架1上靠近装筐区3末端设有阻挡机构，阻挡机构伸出时，将筐子阻挡在装筐区内进行装筐；装筐完毕，阻挡机构收回，筐子进入下一个工序。阻挡机构包括一挡片8，通过气缸驱动伸出、收回。