[发明专利]手机中框组装机台

权利要求书

1.一种手机中框组装机台，其特征在于，包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。

2.如权利要求1所述的手机中框组装机台，其特征在于：所述片料搬运机构包括两个，所述机械手位于两个片料搬运机构之间。

3.如权利要求2所述的手机中框组装机台，其特征在于：所述手机中框组装机台包括水平承载板、安装于水平承载板上的支撑架、以及安装在支撑架上方的储料盒，所述储料盒用于储存片料。

4.如权利要求3所述的手机中框组装机台，其特征在于：所述输送线体包括上输送线体和下输送线体，所述上输送线体位于水平支撑板的上方，所述下输送线体为水平支撑板的下方。

5.如权利要求4所述的手机中框组装机台，其特征在于：所述片料剥离机构位于上输送线体和支撑架之间，所述片料剥离机构包括伺服电机和伺服丝杆。

6.如权利要求5所述的手机中框组装机台，其特征在于：所述定位机构安装在水平支撑板上，且所述定位机构位于片料搬运机构的下方。

7.如权利要求6所述的手机中框组装机台，其特征在于：所述片料剥离机构包括两套，所述支撑架和储料盒也包括两套。

8.如权利要求7所述的手机中框组装机台，其特征在于：所述CCD模块具有CCD相机，所述CCD模块位于片料搬运机构的下方。

9.如权利要求8所述的手机中框组装机台，其特征在于：所述手机中框组装机台还包括下机柜和上机柜，所述下输送线体位于下机柜内，所述上输送线体位于上机柜内。

10.如权利要求9所述的手机中框组装机台，其特征在于：所述上机柜还设有信号灯和显示屏。