[发明专利]手机中框组装机台

说明书

本发明公开了一种手机中框组装机台，其包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。通过机械手同时抓取，CCD模块同时校正的动作，行业内的手机中框装配时间大大缩短，且对抓取后和装配前都进行了CCD补正，以解决装配精度的问题。

技术领域

本发明涉及一种手机中框组装机台，尤其涉及一种生产效率高的手机中框组装机台。

背景技术

手机中框就是手机的框架，支撑整部手机。就像人的骨骼一样，支撑着整个身体。一个好的中框才能做出一部好手机。手机的中框经过多次处理。比如打磨，CNC处理，钻孔等等，来装CPU,卡槽等一些硬件。现有手机中框人工组装，导致组装效率低，人工成本高，不利于自动化生产，且由于人工组装精度也不够高，组装后的产品一致性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种剥离效率高的手机中框组装机台。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种手机中框组装机台，其包括输送手机中框的输送线体、位于输送线体中部的定位机构、片料搬运机构、位于剥离位置点的片料剥离机构、机械手以及CCD模块，所述输送线体将中框传送至定位机构处，所述定位机构对中框进行精确定位，所述片料搬运机构将每张片料搬运至剥离位置点，剥离位置点的片料剥离机构对片料上的零部件进行剥离，所述机械手将剥离零部件抓取移至CCD模块下方进行矫正，并将矫正的剥离零部件装配至手机中框上。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：通过机械手同时抓取，CCD模块同时校正的动作，行业内的手机中框装配时间大大缩短，且对抓取后和装配前都进行了CCD补正，以解决装配精度的问题。

本发明进一步的改进如下：

进一步地，所述片料搬运机构包括两个，所述机械手位于两个片料搬运机构之间。

进一步地，所述手机中框组装机台包括水平承载板、安装于水平承载板上的支撑架、以及安装在支撑架上方的储料盒，所述储料盒用于储存片料。

进一步地，所述输送线体包括上输送线体和下输送线体，所述上输送线体位于水平支撑板的上方，所述下输送线体为水平支撑板的下方。

进一步地，所述片料剥离机构位于上输送线体和支撑架之间，所述片料剥离机构包括伺服电机和伺服丝杆。

进一步地，所述定位机构安装在水平支撑板上，且所述定位机构位于片料搬运机构的下方。

进一步地，所述片料剥离机构包括两套，所述支撑架和储料盒也包括两套。

进一步地，所述CCD模块具有CCD相机，所述CCD模块位于片料搬运机构的下方。

进一步地，所述手机中框组装机台还包括下机柜和上机柜，所述下输送线体位于下机柜内，所述上输送线体位于上机柜内。

进一步地，所述上机柜还设有信号灯和显示屏。

附图说明

图1是符合本发明手机中框组装机台的立体图。

图2是图1所示手机中框组装机台的另一视角立体图。

图3是图1所示手机中框组装机台省略上机柜的立体图。

图4是图3所示手机中框组装机台的另一视角立体图。

图5是图3所示手机中框组装机台省略下机柜的立体图。