[发明专利]一种新型测绘仪倾斜量修正方法有效
| 申请号： | 201610027115.9 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN105651310B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杭义军;邢丽;贾文峰;吕印新 | 申请（专利权）人： | 极翼机器人(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江高科*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 测绘 倾斜 修正 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种测绘仪倾斜量修正方法，其特征在于，包括：
将测绘仪倾斜若干次，记录所述测绘仪每次倾斜的位置坐标和相对于水平面的倾斜角度；
利用陀螺仪积分获取所述测绘仪每两次倾斜变换过程中的航向角增量；
结合所述航向角增量、所述位置坐标和所述倾斜角度对所述测绘仪倾斜量进行修正并得出修正后的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的测绘仪倾斜量修正方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过倾斜测量模块获取每次倾斜的测绘仪的位置坐标。
3.根据权利要求2所述的测绘仪倾斜量修正方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用所述倾斜测量模块获取所述测绘仪每次相对于水平面的倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的测绘仪倾斜量修正方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述测绘仪每次倾斜后的位置坐标、所述航向角增量和倾斜角度传输至中央处理器计算得出修正后的位置坐标；
将修正后的位置坐标传输至所述测绘仪。
5.根据权利要求1所述的测绘仪倾斜量修正方法，其特征在于，所述测绘仪至少倾斜两次。
6.根据权利要求1所述的测绘仪倾斜量修正方法，其特征在于，所述倾斜角度包括横滚角度和俯仰角度。
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