[发明专利]一种新型测绘仪倾斜量修正方法

说明书

本发明涉及测绘仪领域，尤其涉及一种新型测绘仪倾斜量修正方法。本发明公开设计的一种测绘仪倾斜量修正方法，先将测绘仪自身倾斜若干次，通过其内部的MEMS传感器预先处理得出每次倾斜后的修正位置坐标，然后将每次倾斜时的倾斜角度、陀螺仪得出的航向增量和修正位置坐标结合起来，内部计算得出整个测绘仪倾斜量修正后的精确位置坐标，这样可以解决地磁变化和磁场干扰对测绘仪倾斜改正精度的影响，提高了测绘仪的倾斜改正精度、使用效率和实用精度。

技术领域

本发明涉及测绘仪领域，尤其涉及一种新型测绘仪倾斜量修正方法。

背景技术

传统的测绘仪每次测量需要调节测量杆垂直，测量耗时大，测量效率低，且一般气泡调零的精度与工作人员的细心程度和技术相关，且当测量员长时间高强度测量时，由于测量员的重复操作与疲劳很容易出现调平不准，使得测量精度严重下降，从而影响工程施工的精度，造成人力与物力的严重浪费。

因此，随着MEMS倾角测量技术的发展与应用，近些年国内的各大测绘仪公司纷纷推出了带有倾斜测量补偿的测绘仪产品，从而将测绘人员从重复的调平操作中解放出来，其主要特点是允许测绘员在使用测绘仪测量时，不需要调平的情况下依然能够提供等效于精确调平后的打点测量精度，在有效提高测绘效率和测绘精度的同时，提高了测绘数据的一致性，减小了人为调平引入的各种不可控制的误差。

其主要原因是：在测绘仪内部安装一个低成本的倾角测量模块，通过倾角测量模块实时测到的倾斜角和航向角，结合倾斜后测绘仪得到的经纬高，利用精确的算法补偿修正的方法，改正倾斜导致的测量误差，获得精确的打点经纬高测量参数。但该误差改正算法精度与航向角的测量精度直接相关，而由于低成本倾角测量模块，一般使用地磁传感器获取航向信息，而地磁传感的测量原理主要依赖于微弱的地磁场信息，所以该航向角的精度很容易受测绘仪内部的线圈、铁磁物质，以及测绘仪周边的矿场分布。钢铁建筑、设备的影响，使得一般的使用精度不是很理想。

所以继续一种更精确的新型测绘仪倾斜量修正方法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种测绘仪倾斜量修正方法。

一种测绘仪倾斜量修正方法，其特征在于，包括：

将测绘仪倾斜若干次，记录所述测绘仪每次倾斜的位置坐标和相对于水平面的倾斜角度；

利用陀螺仪积分获取所述测绘仪每两次倾斜变换过程中的航向角增量；

结合所述航向增量、所述位置坐标和所述倾斜角度对所述测绘仪倾斜量进行修正并得出修正后的位置坐标。

上述的测绘仪倾斜量修正方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过倾斜测量模块获取测绘仪每次倾斜的位置坐标。

上述的测绘仪倾斜量修正方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用所述倾斜测量模块获取所述测绘仪每次相对于水平面的倾斜角度，并利用所述倾斜模块获取所述测绘仪每两次倾斜变换过程中的航向角增量。

上述的测绘仪倾斜量修正方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述测绘仪每次倾斜后的位置坐标、所述航向角增量和水平倾斜角度传输至中央处理器计算得出修正后的位置坐标；

将修正后的位置坐标传输至所述测绘仪。

上述的测绘仪倾斜量修正方法，其特征在于，所述测绘仪至少倾斜两次。

上述的测绘仪倾斜量修正方法，其特征在于，所述倾斜角度包括横滚角度和俯仰角度。