[发明专利]一种无人机超视距遥控系统在审
| 申请号： | 201610028214.9 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN105676868A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 侯中喜;陈清阳;鲁亚飞;王鹏;郭正;李茹;冒云慧;高俊;郭天豪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 胡伟华;张小雪 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 视距 遥控 系统 | ||
1.一种无人机超视距遥控系统，其特征在于：包括机载子系统(10) 与地面子系统(9)，所述机载子系统(10)负责完成无人机(1)状态感知及 飞行控制，并通过无线链路将无人机(1)状态信息传输到地面子系统 (9)；所述地面子系统(9)负责完成控制信号采集、无人机(1)状态显示 与飞行数据记录，并通过无线链路将控制指令传输到机载子系统(10)。
2.根据权利要求1所述的无人机超视距遥控系统，其特征在于： 所述地面子系统(9)包含地面控制站(7)、遥控器(5)、信号采集单元(6) 和地面数传单元(8)；所述地面控制站(7)实时接收与显示无人机(1)的 位置、姿态、速度等信息，并记录相关的控制指令与状态数据；操作 手根据实时传输到地面控制站(7)的信息，监测无人机(1)的位置、姿 态、速度等状态，并进行遥控操作；所述信号采集单元(6)包括遥控接 收机和信号采集电路板，信号采集电路板实时读取遥控接收机的多路 遥控信号，通过串口与地面数传单元(8)相连，并通过无线链路传输到 机载子系统中的控制单元(2)。
3.根据权利要求1所述的无人机超视距遥控系统，其特征在于： 所述机载子系统(10)包含控制单元(2)、导航单元(3)和机载数传单元 (4)；所述导航单元(3)实时感知无人机(1)的状态，并经过控制单元(2)、 无线链路、地面信号采集单元(6)传输到地面控制站(7)；所述控制单 元(2)根据地面控制信号，控制无人机(1)飞行。
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