[发明专利]一种无人机超视距遥控系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机超视距遥控系统。

背景技术

无人机超视距遥控系统是无人机进行超视距飞行，完成相关飞行任务 的重要组成部分。地面控制站实时显示、监控与记录远程无人机的状态。 操作手通过遥控设备，对无人机进行超视距遥控控制。目前我国在该领域 的研究相对较少，在测控与信息传输装置中存在覆盖率低，信号传输距离 较短，信息传输速率较低，测控能力不足以及信号传输的实时性不够等技 术问题。

发明内容

本发明的目的在于实现一种能保证遥控信号超视距实时传输，同时实 时显示与记录无人机数据的系统。具体技术方案如下：

一种无人机超视距遥控系统，包括机载子系统10与地面子系统9，所 述机载子系统10负责完成无人机1状态感知及飞行控制，并通过无线链路 将无人机1状态信息传输到地面子系统9；所述地面子系统9负责完成控 制信号采集、无人机1状态显示与飞行数据记录，并通过无线链路将控制 指令传输到机载子系统10。

进一步地，所述地面子系统9包含地面控制站7、遥控器5、信号采集 单元6和地面数传单元8；所述地面控制站7实时接收与显示无人机1的 位置、姿态、速度等信息，并记录相关的控制指令与状态数据；操作手根 据实时传输到地面控制站7的信息，监测无人机1的位置、姿态、速度等 状态，并通过遥控器进行遥控操作；所述信号采集单元6包括遥控接收机 和信号采集电路板，信号采集电路板实时读取遥控接收机的多路遥控信号， 通过串口与地面数传单元8相连，并通过无线链路传输到机载子系统中的 控制单元2。

进一步地，所述机载子系统10包含控制单元2、导航单元3和机载数 传单元4；所述导航单元3实时感知无人机1的状态，并经过控制单元2、 无线链路、信号采集单元6传输到地面控制站7；所述控制单元2根据地 面控制信号，控制无人机1飞行。

采用本发明获得的技术效果：本发明系统通过信号采集单元实时读取 遥控器的遥控信号，并将信号通过无线链路进行传输，扩展了遥控信号的 作用距离，保证信号传输的实时性。同时，机载导航单元实时感知无人机 的状态，并通过无线链路传输到地面控制站，地面控制站实时接收、显示 与记录无人机的飞行数据。

附图说明

图1是本发明的一种无人机超视距遥控系统结构示意图；

图2是本发明中信号采集单元的组成连接示意图；

图3是本发明中控制单元连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明进行说明。

如图1所示，为本发明中一种无人机超视距遥控系统结构示意图。具 体包括机载子系统10与地面子系统9；机载子系统10负责完成无人机1 状态感知及飞行控制，并通过无线链路将无人机1状态信息传输到地面子 系统9；地面子系统9负责完成控制信号采集、无人机1状态显示与飞行 数据记录，并通过无线链路将控制指令传输到机载子系统10；

所述地面子系统9包含地面控制站7、遥控器5、信号采集单元6和地 面数传单元8。所述地面控制站7实时接收与显示无人机1的位置、姿态、 速度等信息，并记录相关的控制指令与状态数据；操作手根据实时传输到 地面控制站7的信息，监测无人机1的位置、姿态等状态，并进行遥控操 作。所述信号采集单元6的基本连接示意图如图2所示，包括遥控接收机 和信号采集电路板，信号采集电路板实时读取遥控接收机的多路遥控信号， 通过串口与地面数传单元8相连，并通过无线链路传输到机载控制单元2 其中，信号采集电路板采用TI公司的TMS320C28X系列浮点DSP控制器 作为处理单元。TMS320C28X系列浮点DSP控制器上附带了多路ECAP 通道，可以高精度实时检测多路遥控器信号；