[发明专利]定子自动检测装置

权利要求书

1.一种定子自动检测装置，其特征在于，包括上料机构(100)、转运机构(200)、检测机构(300)、分拣机构(400)、废料收集机构(500)及物料传送机构(600)，所述上料机构(100)、所述检测机构(300)和所述分拣机构(400)依次相邻而设，所述转运机构(200)与所述检测机构(300)相邻而设，且所述转运机构(200)可将定子从所述上料机构(100)输送至所述检测机构(300)，所述分拣机构(400)与所述废料收集机构(500)和所述物料传送机构(600)分别相邻而设，所述分拣机构(400)用于定子分拣并将定子输送至所述废料收集机构(500)或所述物料传送机构(600)；

所述检测机构(300)包括第一检测组件(310)和第二检测组件(320)，所述第一检测组件(310)用于检测定子的正反面和高度，所述第二检测组件(320)用于检测定子的内径；

所述转运机构(200)包括第一转运组件(210)，所述第一转运组件(210)用于将定子输送至所述第一检测组件(310)进行检测，所述第一转运组件(210)包括第一转运底座(211)和翻转夹具(212)，所述翻转夹具(212)可在第三方向和第四方向分别滑动的设于所述第一转运底座(211)上，且所述第三方向和所述第四方向相互垂直，所述翻转夹具(212)可将定子夹持并将定子输送至所述第一检测组件(310)上，且所述翻转夹具(212)可夹持定子并绕第五方向转动，所述第五方向与所述第三方向和所述第四方向分别垂直；其中所述翻转夹具(212)为旋转气爪。

2.根据权利要求1所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述转运机构(200)还包括第二转运组件(220)，所述第一转运组件(210)设于所述上料机构(100)的一侧，且所述第一转运组件(210)和所述第一检测组件(310)相对而设，所述第二转运组件(220)设于所述第一检测组件(310)的一侧，且所述第二转运组件(220)和所述第二检测组件(320)相对而设，所述第二转运组件(220)用于将定子输送至所述第二检测组件(320)进行检测。

3.根据权利要求1所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第一转运组件(210)还包括第一导轨(213)和夹具移动板(214)，所述第一导轨(213)设于所述第一转运底座(211)的侧壁，所述翻转夹具(212)通过所述夹具移动板(214)与所述第一导轨(213)滑动连接；所述夹具移动板(214)的侧壁设有第二导轨(215)，所述翻转夹具(212)与所述第二导轨(215)滑动连接，且所述第二导轨(215)的延伸方向和所述第一导轨(213)的延伸方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第一检测组件(310)包括相机组件，所述相机组件自动识别定子的正反面；若所述相机组件识别定子的正面朝上，则所述翻转夹具(212)不对定子进行翻转动作；若所述相机组件识别定子的反面朝上，则所述翻转夹具(212)对定子进行翻转动作使定子的正面朝上。

5.根据权利要求4所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第一检测组件(310)还包括转盘轴承组件(311)，所述转盘轴承组件(311)设于所述相机组件内，所述转盘轴承组件(311)包括转盘(3111)、旋转轴(3112)和转盘驱动机构(3113)，所述旋转轴(3112)的两端分别与所述转盘(3111)和所述转盘驱动机构(3113)连接，从而使所述转盘驱动机构(3113)带动所述转盘(3111)转动；所述相机组件还用于对定子的高度进行检测。

6.根据权利要求2所述的定子自动检测装置，其特征在于，所述第二转运组件(220)包括第二转运底座(221)和夹持夹具(222)，所述夹持夹具(222)可滑动的设于所述第二转运底座(221)上，从而通过所述夹持夹具(222)夹持定子并输送至所述第二检测组件(320)。