[发明专利]定子自动检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种定子自动检测装置。

背景技术

定子是电机的重要部件，电机作为驱动动力源在生活和工业生产中应用非常广泛。在定子的生产过程中，需要对其高度和内径进行检测，以检测定子是否合格。同时定子还需要经过后期的打槽和绕线工站进行自动装配，因此为了使打槽和绕线工站的自动装配高效地进行，还需要对定子的正反面进行调节，使定子同一方向，方便后期加工。目前，不同规格的定子的高度、内径以及正反面等需要人工使用检具检测或者目测。在日产3000件的流水线上，定子检测的工作劳动强度高，另外人工检测还存在漏检和误检的风险；而安排更多人进行检测工作，相应的会增加人工成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动化、降低劳动强度的定子自动检测装置。

一种定子自动检测装置，包括上料机构、转运机构、检测机构、分拣机构、废料收集机构及物料传送机构，所述上料机构、所述检测机构和所述分拣机构依次相邻而设，所述转运机构与所述检测机构相邻而设，且所述转运机构可将定子从所述上料机构输送至所述检测机构，所述分拣机构与所述废料收集机构和所述物料传送机构分别相邻而设，所述分拣机构用于定子分拣并将定子输送至所述废料收集机构或所述物料传送机构。

上述定子自动检测装置，上料机构将定子有序的输送至转运机构，转运机构有序的将定子输送至检测机构进行检测，检测合格的产品通过分拣机构输送至物料传送机构，检测不合格的产品通过分拣机构输送至废料收集机构。上述定子自动检测装置，用于定子的自动化检测，避免了人为因素导致的漏检和误检的问题，降低了定子检测的劳动强度，减少了人工成本。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于检测定子的正反面和高度，所述第二检测组件用于检测定子的内径。

在其中一个实施例中，所述转运机构包括第一转运组件和第二转运组件，所述第一转运组件设于所述上料机构的一侧，且所述第一转运组件和所述第一检测组件相对而设，所述第二转运组件设于所述第一检测组件的一侧，且所述第二转运组件和所述第二检测组件相对而设，所述第一转运组件用于将定子输送至所述第一检测组件进行检测，所述第二转运组件用于将定子输送至所述第二检测组件进行检测。

在其中一个实施例中，所述第一转运组件包括第一转运底座和翻转夹具，所述翻转夹具可在第三方向和第四方向分别滑动的设于所述第一转运底座上，且所述第三方向和所述第四方向相互垂直，所述翻转夹具可将定子夹持并将定子输送至所述第一检测组件上，且所述翻转夹具可夹持定子并绕第五方向转动，所述第五方向与所述第三方向和所述第四方向分别垂直。

在其中一个实施例中，所述第一转运组件还包括第一导轨和夹具移动板，所述第一导轨设于所述第一转运底座的侧壁，所述翻转夹具通过所述夹具移动板与所述第一导轨滑动连接；所述夹具移动板的侧壁设有所述第二导轨，所述翻转夹具与所述第二导轨滑动连接；所述夹具移动板的侧壁设有所述第二导轨，所述翻转夹具与所述第二导轨滑动连接，且所述第二导轨的延伸方向和所述第一导轨的延伸方向相互垂直。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件包括相机组件，所述相机组件自动识别定子的正反面；若所述相机组件识别定子的正面朝上，则所述翻转夹具不对定子进行翻转动作；若所述相机组件识别定子的反面朝上，则所述翻转夹具对定子进行翻转动作使定子的正面朝上。

在其中一个实施例中，所述第一检测组件还包括转盘轴承组件，所述转盘轴承组件设于所述相机组件内，所述转盘轴承组件包括转盘、旋转轴和转盘驱动机构，所述旋转轴的两端分别与所述转盘和所述转盘驱动机构连接，从而使所述转盘驱动机构带动所述转盘转动；所述相机组件还用于对定子的高度进行检测。

在其中一个实施例中，所述第二转运组件包括第二转运底座和夹持夹具，所述夹持夹具可滑动的设于所述第二转运底座上，从而通过所述夹持夹具夹持定子并输送至所述第二检测组件。

在其中一个实施例中，所述第二转运组件还包括第一滑轨和夹具滑动板，所述第一滑轨设于所述第二转运底座上，所述夹持夹具通过所述夹具滑动板与所述第一滑轨滑动连接；所述夹具滑动板上设有所述第二滑轨，所述夹持夹具与所述第二滑轨滑动连接，且所述第一滑轨的延伸方向与所述第二滑轨的延伸方向相互垂直。