[发明专利]一种ABS齿圈节距误差检测方法及其装置

权利要求书

1.一种ABS齿圈节距误差检测方法，其特征在于:将ABS齿圈放置到磁场中旋转，使用ABS传感器采集每个齿在磁场中切割磁感线的切割时间，使用旋转编码器采集ABS齿圈的实时转速从而得到每个齿在磁场中切割磁感线时的转速，每个齿的切割时间乘以齿圈半径和转速得到单齿节距，单齿节距和标准节距对比得到单齿节距误差，单齿节距误差之和为累计节距误差；采集旋转编码器的输出信号，当到Z相出现下降沿时，启动数模转换器的信号采集，模数转换器每隔时间t采集一次ABS传感器的输出信号，对模数转换器的采样点进行计数，记录B相或A相每两个下降沿之间的采样点个数并定义为每线采样点数sc，对于一个分辨率为n线的旋转编码器，其第i线的转速。

2.根据权利要求1所述的ABS齿圈节距误差检测方法，其特征在于: ABS传感器输出连续的周期性的波形，每一个完整波形的起止时间就是每一个齿切割磁感线的切割时间。

3.根据权利要求2所述的ABS齿圈节距误差检测方法，其特征在于: 对每线的转速wl作线性插值处理得到每个模数转换器采样点采样时ABS齿圈的转速wp。

4.根据权利要求3所述的ABS齿圈节距误差检测方法，其特征在于: 每个时间间隔t内ABS齿圈所转动的距离为齿圈半径r、转速wp和t的乘积；根据ABS传感器输出的每个正弦波的起止时间得到每个齿切割磁感线的起止时间，将该起止时间段内每一个时间间隔t内ABS齿圈所转动的距离加起来就是单齿节距。

5.一种ABS齿圈节距误差检测装置，包括ABS齿圈旋转平台和ABS传感器，其特征在于：还包括转速测量装置、信号采集电路和计算分析模块；

ABS齿圈旋转平台用于驱动ABS齿圈旋转；

ABS传感器用于在齿圈切割传感器的磁感线时产生相应的电压变化，输出变化波形；

转速测量装置为旋转编码器，用于测量ABS齿圈的旋转速度；

信号采集电路中包含模数转化器，采集电路通过FPGA控制旋转编码器和模数转换器协同工作，采集由ABS传感器和旋转编码器输出的模拟信号并转化为计算机可以处理的数字信号，当到旋转编码器输出的模拟信号Z相出现下降沿时，启动数模转换器的信号采集，模数转换器每隔时间t采集一次ABS传感器的输出信号，对模数转换器的采样点进行计数，记录B相或A相每两个下降沿之间的采样点个数并定义为每线采样点数sc，对于一个分辨率为n线的旋转编码器，其第i线的转速；

计算分析模块用于分析计算ABS传感器和旋转编码器的输出信号，根据波形变化确定每一个齿所对应包含的一组采样点，计算每一个采样点采样时齿圈的转动距离，一组采样点中所有采样点采样时齿圈的转动距离之和为单齿节距，并计算单节距误差，单节距误差之和为累计节距误差。

6.根据权利要求5所述的ABS齿圈节距误差检测装置，其特征在于：旋转编码器安装在ABS齿圈旋转平台的电机中心轴上。

7.根据权利要求5所述的ABS齿圈节距误差检测装置，其特征在于：信号采集电路和电脑连接，电脑中安装计算分析模块。