[发明专利]一种ABS齿圈节距误差检测方法及其装置

说明书

本发明公开一种ABS齿圈节距误差检测方法及检测装置，将ABS齿圈放置到磁场中旋转，通过传感器采集每个齿在磁场中切割磁感线的切割时间及相应的转速，每个齿的切割时间乘以齿圈半径和转速得到单齿节距，由此计算单节距误差。使用本发明进行测试，即使转速变化很大，对单节距误差和累计节距误差测量结果的影响都很小，解决了传统方式受转速变化引起测试不准的问题。

技术领域

本发明涉及一种利用磁感应检测ABS齿圈节距误差的方法和装置。

背景技术

现有技术中对ABS齿圈节距误差的检测主要采用数字采集卡采集ABS传感器旋转时输出的信号，并对采集到的信号进行分析，如中国专利CN 102359755 A所公开的磁感应检测ABS 齿圈节距误差的方法。主要指标有:N极最大峰,S极最大峰、N极平均峰值、S极平均峰值、最大输出电压、输出电压比、齿形误差、单节距误差、累计节距误差等等，取决于ABS传感器的类型。

现有测试技术利用齿圈在磁场中旋转所输出的电压信号变化周期来计算每一个齿的节距误差，因此要求齿圈旋转时的速度不能改变，转速精度直接影响节距误差测量精度，单节距误差和累计节距误差的测试精度受旋转速度的影响比较大，对检测的旋转平台速度稳定性要求比较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对目前的检测技术对转速精度要求很高的问题，提供了一种能够消除转速影响的测量方法及相应的测量装置。

本发明的技术方案是：

一种ABS齿圈节距误差检测方法:将ABS齿圈放置到磁场中旋转，通过传感器采集每个齿在磁场中切割磁感线的切割时间及相应的转速，每个齿的切割时间乘以齿圈半径和转速得到单齿节距，单齿节距和总节距对比得到单齿节距误差，单齿节距误差之和为累计节距误差。

使用ABS传感器采集每个齿在磁场中切割磁感线的切割时间，使用转速测量装置采集ABS齿圈的实时转速从而得到每个齿在磁场中切割磁感线时的转速；ABS传感器输出连续的周期性的波形，每一个完整波形的起止时间就是每一个齿切割磁感线的切割时间。

采用旋转编码器采集转速，采集旋转编码器的输出信号，当到Z相出现下降沿时，启动数模转换器的信号采集，模数转换器每隔时间t采集一次ABS传感器的输出信号，对模数转换器的采样点进行计数，记录B相或A相每两个下降沿之间的采样点个数并定义为每线采样点数sc，对于一个分辨率为n线的旋转编码器，其第i线的转速，。

对每线的转速wl作线性插值处理得到每个模数转换器采样点采样时ABS齿圈的转速wp。

每个时间间隔t内ABS齿圈所转动的距离为齿圈半径r、转速wp和t的乘积；根据ABS传感器输出的每个正弦波的起止时间得到每个齿切割磁感线的起止时间，将该起止时间段内每一个时间间隔t内ABS齿圈所转动的距离加起来就是单齿节距。

一种ABS齿圈节距误差检测装置，包括ABS齿圈旋转平台和ABS传感器，还包括转速测量装置、信号采集电路和计算分析模块；

ABS齿圈旋转平台用于驱动ABS齿圈旋转；

ABS传感器用于在齿圈切割传感器的磁感线时产生相应的电压变化，输出变化波形；

转速测量装置用于测量ABS齿圈的旋转速度；

信号采集电路中包含模数转化器，用于采集ABS传感器和转速测量装置的输出信号并转化为计算机可以处理的数字信号；

计算分析模块用于分析计算ABS传感器的输出信号，根据波形变化确定每一个齿所对应包含的一组采样点，计算每一个采样点采样时齿圈的转动距离，一组采样点中所有采样点采样时齿圈的转动距离之和为单齿节距，并计算单节距误差，单节距误差之和为累计节距误差。

所述转速测量装置为旋转编码器，安装在ABS齿圈旋转平台的电机中心轴上。