[发明专利]一种板体表面脱蜡装置及脱蜡方法

权利要求书

1.一种板体表面脱蜡装置，其特征在于：包括托盘(103)及设置在所述的托盘(103)下方的电磁铁(102)，在所述的托盘(103)和所述的电磁铁(102)中部设置有位置相对应的通孔(104)，在所述的通孔(104)内侧设置有连接杆(105)，所述的连接杆(105)贯穿所述的通孔(104)，在所述的连接杆(105)下端设置有衔铁(106)，在所述的连接杆(105)上端设置有限位板(101)，所述的限位板(101)的外径大于所述的通孔(104)的直径，在所述的限位板(101)的下端面与所述的托盘(103)上端面之间的连接杆(105)上套装有复位弹簧(108)，在所述的限位板(101)上方设置有支撑杆(109)，在所述的支撑杆(109)上端设置有驱动电机(114)，在所述的驱动电机(114)输出端设置有与其相配合的减速机箱(113)，在所述的减速机箱(113)两侧分别设置有驱动轴(112)，在所述的驱动轴(112)上分别设置有驱动齿轮(111)，还包括夹持装置(119)，所述的夹持装置(119)为2个呈U形结构的轨道形成，2个所述的U形结构的轨道的开口方向相向设置，在所述的夹持装置(119)的下端面上设置有齿(117)，在所述的减速机箱(113)的上端设置有磨砂盘(118)，在所述的电磁铁(102)通电吸附所述的衔铁(106)时所述的磨砂盘(118)上端面能够贴合在板体下端面上，在所述的电磁铁(102)通电吸附所述的衔铁(106)时所述的驱动齿轮(111)与所述的齿(117)相互啮合，在所述的电磁铁(102)通电吸附所述的衔铁(106)时所述的复位弹簧(108)处于拉伸状态，在所述的托盘(103)两侧外壁上分别设置有固定架(110)，所述的固定架(110)上端分别设置有定位板(115)，所述的定位板(115)下端面上分别设置有固定轴(116)，所述的固定轴(116)中部设置有辊轮(122)，在所述的电磁铁(102)断电时所述的辊轮(122)能够在所述的夹持装置(119)上端面滚动，在所述的夹持装置(119)内侧设置有液压缸(121)，所述的液压缸(121)的伸缩杆能够压合在所述的板体的上端面上，在所述的托盘(103)内设置有控制器及用于所述的电磁铁(102)供电的供电装置，在所述的控制器上设置有与所述的电磁铁(102)的电源线相连接的继电器，所述的液压缸(121)与所述的控制器相连接，在所述的固定架(110)一侧设置有红外发射器和红外接收器，所述的红外发射器和所述的红外接收器分别通过线路与所述的控制器相连接，所述的电磁铁(102)的磁性吸附力大于所述的复位弹簧(108)的弹性作用力；在所述的液压缸(121)的伸缩杆末端设置有滚珠(120)，所述的液压缸(121)通过所述的滚珠(120)与所述的板体上端面相对滚动；在所述的托盘(103)外侧侧壁上设置有数个等间隔排布的螺纹孔，所述的螺纹孔沿所述的托盘(103)高度方向设置，所述的固定架(110)上设置有通孔，在所述的通孔内设置有固定螺栓(107)，所述的固定螺栓(107)贯穿所述的固定架(110)上的通孔并螺纹连接在所述的托盘(103)上的螺纹孔内。

2.根据权利要求1所述的一种板体表面脱蜡装置，其特征在于：所述的托盘(103)外侧侧壁上设置有凹槽，所述的凹槽沿所述的托盘(103)外壁高度方向设置，所述的螺纹孔位于所述的凹槽内，所述的固定架(110)下端卡接在所述的凹槽内。

3.一种板体表面脱蜡方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：安装板体，将板体安装在夹持装置(119)内侧，并将定位板(115)安装在固定架(110)上方，将托盘连同驱动装置固定在两个固定架(110)之间；

S2：固定板体，由控制器向液压缸(121)发送驱动信号使液压缸(121)的伸缩杆压合在板体上端面上，使板体固定在液压缸与夹持装置(119)之间；

S3：调节磨砂盘高度，由控制器向继电器发送驱动信号，使电磁铁(102)通电，电磁铁(102)吸附衔铁(106)，衔铁(106)带动连接杆(105)连同限位板(101)上移，限位板(101)克服复位弹簧(108)的弹性力上移，推动支撑杆(109)上移，推动驱动电机(114)和减速机箱(113)整体上移，使驱动齿轮(111)与齿(117)相啮合，使磨砂盘(118)贴合在板体下端面上；

S4：驱动进行脱蜡，由控制器向驱动电机(114)发送驱动信号，使驱动电机(114)启动，带动驱动齿轮(111)相对齿(117)移动进行脱蜡；

S5：启动防撞系统，红外发射器发送红外信号，当红外接收器接收到异物反射的红外信号时，控制器向驱动电机(114)发送驱动信号使驱动电机(114)停止运行。