[发明专利]智能运载车及控制方法

权利要求书

1.一种智能运载车，其特征在于包括车体，所述的车体带有支撑板，所 述支撑板下方安放有压电式传感器，在压电式传感器由车底板支撑，所述的车 底板的下方带有车轮，所述的车轮为万向轮，所述的车轮由电机驱动，在车体 表面安装有触摸屏，而在车体内部还设置着控制板，该控制板同触摸屏、压电 式传感器、WIFI通信模块以及电机驱动机构相连接，而电机驱动机构同电机相 连接，而配属在使用者手腕上的有手环，手环中内嵌有RFID芯片和对其供电 用的薄膜电池。

2.根据权利要求1所述的智能运载车，其特征在于所述的RFID芯片同WIFI 通信模块以WIFI通信方式相通信连接。

3.根据权利要求2所述的智能运载车，其特征在于所述的车体内部的用 电部件由设置在车体上的供电模块供电。

4.根据权利要求3所述的智能运载车，其特征在于所述的触摸屏上提供 用来选择跟随模式或者代步模式的界面。

5.根据权利要求4所述的智能运载车的控制方法，其特征在于，具体如下：

(1)在车体的支撑板上放置了货物的时候，通过触摸屏的界面来选择跟 随模式，这样就把跟随模式的信息发送到控制板中；

(2)控制板接收到该跟随模式的信息后，就实时地通过WIFI通信模块接 收使用者手腕上的有手环内的RFID芯片发送来的数据来对使用者的位置进行 定位，并根据该定位信息所确认的使用者的位置来让控制板操纵着电机驱动机 构来使得电机带动车轮朝着使用者的位置的方向运动；

(3)当使用者站在车体的支撑板上时，通过触摸屏的界面来选择代步模 式，这样就把代步模式的信息发送到控制板中；

(4)控制板接收到该跟随模式的信息后，就实时地伴随着人体朝着运行 方向扭动时人体脚部对支撑板产生的着力点，该着力点作用于压电式传感器把 受到的压力信号传递到控制板，这样控制板根据压力信号中的方向属性来得到 需要运行的方向，由此让控制板操纵着电机驱动机构来使得电机带动车轮朝着 使用者的需要运行的方向运动。

6.一种智能运载车，其特征在于包括车体和手环两部分，车体包括内置的 锂电池、前轮为提供动力的轮毂电机、后轮为万向轮、车体表面镶嵌压电式传 感器、车头镶嵌触摸屏、车体内安装有主控板、主控板上有无线通讯模块；手 环包括薄膜电池和RFID芯片。

7.根据权利要求6所述的智能运载车的控制方法，其特征在于，通过触 摸屏选择电动滑板模式和自动跟随模式：

在电动滑板模式下，人站在车体上，压电式传感器检测到压力，压力信号 通过主控板判断处理，做出前进、刹车、转向的执行命令，命令驱动前轮的电 机正转或者反转，若前进的命令驱动两个电一同正转；右转命令驱动右侧电机 反转，左侧电机正转；左转命令驱动左侧电机反转，右侧电机正转；这种转向 方式叫差动转向；

在跟随模式下，人需要佩戴手环，此时车体上的压电式传感器不工作，以 防误判，不清楚是人站在上面还是放了物体在上面，此时手环内的RFID芯片 以设定的频率释放半有源信号，这个信号被主控板上的无线通讯模块捕捉，交 由主控板处理，判断出前进的方向。