[发明专利]智能运载车及控制方法

说明书

技术领域

本发明属于运载车技术领域，具体涉及一种智能运载车及控制方法。

背景技术

现在在商场或者购物场所，往往都会配备着载货的小车，这样是为了方便 运输货物，但是即使方便运输货物，也需要双手来操纵小车的运输，这样的拖 曳方式离不开双手的扶持，也就是无法解放出双手造成了极大的不方便。

另外现有的代步车，也是需要双手来操纵运行的，同样也无法解放出双手。

发明内容

本发明的目的提供一种智能运载车及控制方法，包括车体，所述的车体带 有支撑板，所述支撑板下方安放有压电式传感器，在压电式传感器由车底板支 撑，所述的车底板的下方带有车轮，所述的车轮为万向轮，所述的车轮由电机 驱动，在车体表面安装有触摸屏，而在车体内部还设置着控制板，该控制板同 触摸屏、压电式传感器、WIFI通信模块以及电机驱动机构相连接，而电机驱动 机构同电机相连接，而配属在使用者手腕上的有手环，手环中内嵌有RFID芯 片和对其供电用的薄膜电池。并结合其方法避免了无法解放出双手造成了极大 的不方便的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种智能运载车及控制方法的 解决方案，具体如下：

一种智能运载车，包括车体1，所述的车体1带有支撑板2，所述支撑板2 下方安放有压电式传感器3，在压电式传感器3由车底板4支撑，所述的车底 板4的下方带有车轮5，所述的车轮5为万向轮，所述的车轮5由电机驱动， 在车体1表面安装有触摸屏6，而在车体内部还设置着控制板，该控制板同触 摸屏6、压电式传感器3、WIFI通信模块以及电机驱动机构相连接，而电机驱 动机构同电机相连接，而配属在使用者手腕上的有手环，手环中内嵌有RFID 芯片7和对其供电用的薄膜电池8。

所述的RFID芯片7同WIFI通信模块以WIFI通信方式相通信连接。

所述的车体内部的用电部件由设置在车体上的供电模块供电。

所述的触摸屏上提供用来选择跟随模式或者代步模式的界面。

所述的智能运载车的控制方法，具体如下：

(1)在车体1的支撑板2上放置了货物的时候，通过触摸屏6的界面来 选择跟随模式，这样就把跟随模式的信息发送到控制板中；

(2)控制板接收到该跟随模式的信息后，就实时地通过WIFI通信模块接 收使用者手腕上的有手环内的RFID芯片7发送来的数据来对使用者的位置进 行定位，并根据该定位信息所确认的使用者的位置来让控制板操纵着电机驱动 机构来使得电机带动车轮5朝着使用者的位置的方向运动；

(3)当使用者站在车体1的支撑板2上时，通过触摸屏6的界面来选择 代步模式，这样就把代步模式的信息发送到控制板中；

(4)控制板接收到该跟随模式的信息后，就实时地伴随着人体朝着运行 方向扭动时人体脚部对支撑板产生的着力点，该着力点作用于压电式传感器3 把受到的压力信号传递到控制板，这样控制板根据压力信号中的方向属性来得 到需要运行的方向，由此让控制板操纵着电机驱动机构来使得电机带动车轮5 朝着使用者的需要运行的方向运动。

一种智能运载车，包括车体和手环两部分，车体包括内置的锂电池、前轮 为提供动力的轮毂电机、后轮为万向轮、车体表面镶嵌压电式传感器、车头镶 嵌触摸屏、车体内安装有主控板、主控板上有无线通讯模块；手环包括薄膜电 池和RFID芯片。

所述的智能运载车的控制方法，通过触摸屏选择电动滑板模式和自动跟 随模式：

在电动滑板模式下，人站在车体上，压电式传感器检测到压力，压力信号 通过主控板判断处理，做出前进、刹车、转向的执行命令，命令驱动前轮的电 机正转或者反转，若前进的命令驱动两个电一同正转；右转命令驱动右侧电机 反转，左侧电机正转；左转命令驱动左侧电机反转，右侧电机正转；这种转向 方式叫差动转向。

在跟随模式下，人需要佩戴手环，此时车体上的压电式传感器不工作，以 防误判，不清楚是人站在上面还是放了物体在上面，此时手环内的RFID芯片 以设定的频率释放半有源信号，这个信号被主控板上的无线通讯模块捕捉，交 由主控板处理，判断出前进的方向。