[发明专利]一种起吊设备的安全距离控制系统

权利要求书

1.一种起吊设备的安全距离控制系统，其特征在于，包括用于配置在所述起吊设备的控制室的主控装置和用于配置在所述起吊设备的吊臂和/或吊物上的多个测量装置，所述主控装置与所述测量装置通过无线通信方式连接，所述主控装置包括第一信号收发模块和处理模块，所述测量装置包括第二信号收发模块、距离检测模块和电场检测模块，其中：

所述距离检测模块用于测量所述测量装置相对于周围物体的距离，并输出反映所述距离的距离信号；

所述电场检测模块用于测量所述测量装置周围的电场强度，并输出反映所述电场强度的场强信号；

所述第二信号收发模块与所述距离检测模块相连接，用于发送所述距离信号和所述场强信号；

所述第一信号收发模块用于接收所述第二信号收发模块发送的所述距离信号和所述场强信号；

所述处理模块与所述第一信号收发模块相连接，用于接收所述第一信号收发模块输出的所述距离信号和所述场强信号，并当所述距离小于预设的距离阈值或所述电场强度大于预设的场强阈值时输出急停控制信号；

所述急停控制信号用于控制所述起吊设备停止运行。

2.如权利要求1所述的安全距离控制系统，其特征在于，所述测量装置包括超声波测距传感器。

3.如权利要求1所述的安全距离控制系统，其特征在于，所述电场检测模块包括电场强度测量传感器。

4.如权利要求1所述的安全距离控制系统，其特征在于，所述第一信号收发模块用于通过轮询的方式接收所述距离信号和所述场强信号。

5.如权利要求1所述的安全距离控制系统，其特征在于，所述第一信号收发模块和所述第二信号收发模块通过跳频通信方式相连接。

6.如权利要求1～5任一项所述的安全距离控制系统，其特征在于，所述主控装置还包括与所述处理模块相连接的设置模块，其中：

所述设置模块用于接收操作人员输入的所述距离阈值和所述场强阈值。

7.如权利要求6所述的安全距离控制系统，其特征在于，所述主控装置还包括与所述处理模块相连接的显示模块，其中：

所述显示模块用于显示所述距离和/或电场强度。

8.如权利要求6所述的安全距离控制系统，其特征在于，所述处理模块还用于当所述距离小于预设的距离阈值或所述电场强度大于预设的场强阈值时输出报警信号，所述主控装置还包括与所述处理模块相连接的报警模块，其中：

所述报警模块用于根据所述报警信号向操作人员发出报警提示信息。

9.如权利要求6所述的安全距离控制系统，其特征在于，所述测量装置的供电设备包括电池和无线充电电路，其中：

所述无线充电电路与所述电池相连接，用于接收无线方式发送的电能。