[发明专利]一种起吊设备的安全距离控制系统

说明书

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种起吊设备的安全距离控制系统。

背景技术

当施工人员在变电站、电厂等场所进行电气安装施工时，其周围布满了高压电力线和高压带电体，稍不留意就有可能造成重大的安全事故。特别是对于一些需要使用起吊设备进行作业情况，由于这些场所的安全距离有严格的规定，而目前由于仅能够通过目视或绳测的方式对吊臂和吊物与电气设备之间的距离进行判断，误差较大，有可能造成触电或碰撞等事故，严重时甚至会造成人员伤亡。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种起吊设备的安全距离控制系统，用于控制起吊设备在变电站或电厂作业时安全运行，以避免触电或碰撞事故的发生。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种起吊设备的安全距离控制系统，包括用于配置在所述起吊设备的控制室的主控装置和用于配置在所述起吊设备的吊臂和/或吊物上的多个测量装置，所述主控装置与所述测量装置通过无线通信方式连接，所述主控装置包括第一信号收发模块和处理模块，所述测量装置包括第二信号收发模块、距离检测模块和电场检测模块，其中：

所述距离检测模块用于测量所述测量装置相对于周围物体的距离，并输出反映所述距离的距离信号；

所述电场检测模块用于测量所述测量装置周围的电场强度，并输出反映所述电场强度的场强信号；

所述第二信号收发模块与所述距离检测模块相连接，用于发送所述距离信号和所述场强信号；

所述第一信号收发模块用于接收所述第二信号收发模块发送的所述距离信号和所述场强信号；

所述处理模块与所述第一信号收发模块相连接，用于接收所述第一信号收发模块输出的所述距离信号和所述场强信号，并当所述距离小于预设的距离阈值或所述电场强度大于预设的场强阈值时输出急停控制信号；

所述急停控制信号用于控制所述起吊设备停止运行。

可选的，所述测量装置包括超声波测距传感器。

可选的，所述电场检测模块包括电场强度测量传感器。

可选的，所述第一信号收发模块用于通过轮询的方式接收所述距离信号和所述场强信号。

可选的，所述第一信号收发模块和所述第二信号收发模块通过跳频通信方式相连接。

可选的，所述主控装置还包括与所述处理模块相连接的设置模块，其中：

所述设置模块用于接收操作人员输入的所述距离阈值和所述场强阈值。

可选的，所述主控装置还包括与所述处理模块相连接的显示模块，其中：

所述显示模块用于显示所述距离和/或电场强度。

可选的，所述处理模块还用于当所述距离小于预设的距离阈值或所述电场强度大于预设的场强阈值时输出报警信号，所述主控装置还包括与所述处理模块相连接的报警模块，其中：

所述报警模块用于根据所述报警信号向操作人员发出报警提示信息。

可选的，所述测量装置的供电设备包括电池和无线充电电路，其中：

所述无线充电电路与所述电池相连接，用于接收无线方式发送的电能。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种起吊设备的安全距离控制系统，该系统包括主控装置和多个测量装置，测量装置分别用于配置在起吊设备的吊臂和吊物上，主控装置通过无线通信方式分别与多个测量装置相 连接，测量装置用于对其周围的距离和电场强度进行检测，并将检测到的距离和电场强度发送到主控装置，主控装置的处理模块对距离和电场强度进行判断，当距离小于预设的距离阈值或电场强度大于预设的场强阈值时，表明起吊设备的吊臂或吊物距离周围物体或者高压带电设备的距离已经达到危险距离，这时输出急停控制信号，起吊设备根据该急停控制信号及时终止向危险方向继续运行，从而能够避免吊臂或吊物向周围物体或者高压带电设备进一步接近，使吊臂或吊物能够避免与周围物体或高压带电设备碰撞，避免触电或碰撞事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种起吊设备的安全距离控制系统的结构框图；

图2为本申请另一实施例提供的一种起吊设备的安全距离控制系统的结构框图。

具体实施方式