[发明专利]擦窗机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：

本体；

设置在所述本体之上的真空吸力口；

检测所述真空吸力口产生的真空吸力值的吸力检测器；

设置在所述本体之上的发光组件，所述发光组件的发光区域与所述真空吸力值对应设置，所述发光组件包括多个指示灯，所述多个指示灯为环形、矩形或三角形排列；

控制器，所述控制器分别与所述吸力检测器和所述发光组件相连，所述控制器根据所述真空吸力值点亮所述发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。

2.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述本体包括上盖和设置在所述上盖之上的透明显示框，所述发光组件设置在所述透明显示框下方。

3.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述本体包括上盖，所述上盖由透明材料制成，所述发光组件设置在所述上盖下方。

4.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，还包括：语音提醒装置，所述控制器还用于在所述真空吸力值小于预设阈值时控制所述语音提醒装置发出语音提醒。

5.一种擦窗机器人的控制方法，其特征在于，所述擦窗机器人上设置有发光组件，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述擦窗机器人的真空吸力口产生的真空吸力值；

根据所述真空吸力值点亮所述发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒，其中，所述发光组件包括多个指示灯，所述多个指示灯为环形、矩形或三角形排列。

6.如权利要求5所述的擦窗机器人的控制方法，其特征在于，所述擦窗机器人包括上盖和设置在所述上盖之上的透明显示框，所述发光组件设置在所述透明显示框下方。

7.如权利要求5所述的擦窗机器人的控制方法，其特征在于，所述擦窗机器人包括上盖，所述上盖由透明材料制成，所述发光组件设置在所述上盖下方。

8.如权利要求5所述的擦窗机器人的控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述真空吸力值小于预设阈值时控制所述擦窗机器人发出语音提醒。