[发明专利]擦窗机器人及其控制方法

说明书

本发明公开了一种擦窗机器人及其控制方法，其中，擦窗机器人包括：本体；设置在本体之上的真空吸力口；检测真空吸力口产生的真空吸力值的吸力检测器；设置在本体之上的发光组件，发光组件的发光区域与真空吸力值对应设置；控制器，控制器分别与吸力检测器和发光组件相连，控制器根据真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。本发明实施例的擦窗机器人，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人及其控制方法。

背景技术

擦窗机器人的普及给人们带来了许多便利，相关技术中常见的擦窗机器人机器人底部中间位置布置有真空吸力口，吸力电机带动风扇高速旋转，通过此真空吸力口产生真空，使机器人可以吸在玻璃上，当真空吸力减小，机器人有可能从玻璃上掉落时，会通过状态指示灯1’(如附图1所示)或者蜂鸣器发出警报的方式来提醒用户潜在的危险，但是，此种方案提醒用户的方式不明显，状态灯一般可视面积比较小，蜂鸣器警报在嘈杂的环境中也有可能失效，从而不能有效提醒用户。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种擦窗机器人，该擦窗机器人使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种擦窗机器人的控制方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的擦窗机器人，包括：本体；设置在所述本体之上的真空吸力口；检测所述真空吸力口产生的真空吸力值的吸力检测器；设置在所述本体之上的发光组件，所述发光组件的发光区域与所述真空吸力值对应设置；控制器，所述控制器分别与所述吸力检测器和所述发光组件相连，所述控制器根据所述真空吸力值点亮所述发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。

根据本发明实施例的擦窗机器人，吸力检测器检测擦窗机器人工作时真空吸力口产生的真空吸力值，控制器则根据吸力检测器检测到的真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域以对用户进行提醒，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。

在本发明的一个实施例中，所述发光组件包括多个指示灯，所述多个指示灯为环形、矩形或三角形排列。

在本发明的一个实施例中，所述本体包括上盖和设置在所述上盖之上的透明显示框，所述发光组件设置在所述透明显示框下方。

在本发明的一个实施例中，所述本体包括上盖，所述上盖由透明材料制成，所述发光组件设置在所述上盖下方。

在本发明的一个实施例中，还包括：语音提醒装置，所述控制器还用于在所述真空吸力值小于预设阈值时控制所述语音提醒装置发出语音提醒。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的擦窗机器人的控制方法，所述擦窗机器人上设置有发光组件，所述控制方法包括以下步骤：检测所述擦窗机器人的真空吸力口产生的真空吸力值；根据所述真空吸力值点亮所述发光组件的相应发光区域，以对用户进行提醒。

根据本发明实施例的擦窗机器人的控制方法，检测擦窗机器人工作时真空吸力口产生的真空吸力值，并根据检测到的真空吸力值点亮发光组件的相应发光区域以对用户进行提醒，使得用户可以实时监控擦窗机器人在工作时的真空吸力值大小，降低因无法监控真空吸力值而发生擦窗机器人突然掉落的风险，提升了擦窗机器人的智能化使用体验。

在本发明的一个实施例中，所述发光组件包括多个指示灯，所述多个指示灯为环形、矩形或三角形排列。