[发明专利]电流传感器故障重构方法

权利要求书

1.一种电流传感器故障重构方法，所述方法是基于永磁同步电机控制系统的，其特征在于，包括：

步骤101，获取永磁同步电机的α轴参考反馈电流i_α，以及永磁同步电机的β轴的参考反馈电流i_β；

步骤102，对α轴参考反馈电流i_α和β轴参考反馈电流i_β经过一阶低通滤波处理，以获得第一状态值z₁和第二状态值z₂；

步骤103，获取永磁同步电机的α轴参考控制电压u_αref、永磁同步电机的β轴参考控制电压u_βref、永磁同步电机的旋转角度θ和永磁同步电机的转速ω；

步骤104，根据第一状态值z₁、第二状态值z₂、α轴参考控制电压u_αref、β轴参考控制电压u_βref、旋转角度θ和转速ω，获得永磁同步电机的α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值

步骤105，根据α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值获得永磁同步电机的A相电源电流传感器故障重构值f_A、B相电源电流传感器故障重构值f_B、A相电源正常电流的观测值和B相电源正常电流的观测值

2.根据权利要求1所述的电流传感器故障重构方法，其特征在于，步骤101具体包括：

对三相逆变器输出的交流电源中的A相交流电源和B相交流电源进行信号检测，获得A相交流电源反馈电流i_A和B相交流电源反馈电流i_B，

对A相交流电源反馈电流i_A和B相交流电源反馈电流i_B进行Clarke变换，获得α轴参考反馈电流i_α，以及β轴参考反馈电流i_β。

3.根据权利要求1所述的电流传感器故障重构方法，其特征在于，获取α轴参考控制电压u_αref和β轴参考控制电压u_βref，具体包括：

对永磁同步电机给定转速ω_ref、永磁同步电机的反馈转速ω、d轴给定电流i_dref和永磁同步电机的d轴参考反馈电流i_d进行PI调节，获得q轴参考电压u_qref和d轴参考电压u_dref；

对q轴参考电压u_qref和d轴参考电压u_dref进行Park逆变换处理，获得α轴参考控制电压u_αref和β轴参考控制电压u_βref。

4.根据权利要求1所述的电流传感器故障重构方法，其特征在于，步骤102中的一阶低通滤波处理具体包括：

所述一阶低通滤波处理采用的公式为：其中是滤波器向量，A_S和B_S是正定矩阵，表示滤波器向量的导数。