[发明专利]电流传感器故障重构方法

说明书

本发明提供一种电流传感器故障重构方法及装置，其中方法包括：获取α轴参考反馈电流i_α以及β轴的参考反馈电流i_β；对i_α和i_β经过一阶低通滤波处理，获得第一状态值z₁和第二状态值z₂；根据z₁、z₂、α轴参考控制电压u_αref、β轴参考控制电压u_βref、旋转角度θ和转速ω，获得α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值根据f_α、f_β、和获得A相电源电流传感器故障重构值f_A、B相电源电流传感器故障重构值f_B、A相电源正常电流的观测值和B相电源正常电流的观测值上述方法不但能够判别故障发生的位置，而且还能有效精确的获得夹杂在正常电流中的故障信号，从而获得更精确的故障诊断信息，实现电流传感器故障重构功能。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种电流传感器故障重构方法及装置。

背景技术

永磁同步电机控制系统具有高效率、高控制精度、转矩平稳及振动噪声低等优点，在许多领域有良好的应用前景，广泛应用于电动汽车、工业缝纫机、空调、电梯及更高精度的数控机床及机器人等应用场合。

为了保证永磁同步电机的安全性和可靠性，在永磁同步电机工作的过程中，需要实时对其运行状态进行监测，并在永磁同步电机控制系统各部件出现故障时，能够及时的判断出故障类型并作出相应的处理，永磁同步电机内部的功率模块、电流传感器等关键元器件如已出现异常但是并未检测到，在此种情况下，如果继续工作可能会造成永磁同步电机无法正常工作，严重时造成设备损坏，进一步使故障扩大化。

然而目前存在的永磁同步电机控制系统对于电流传感器故障的诊断，实时性差，不够精确，且只能判别故障发生的位置，而无法提供更多的故障信息，以对故障造成的电流错误进行纠正。

发明内容

本发明提供一种电流传感器故障重构方法及装置，用以解决现有技术中的永磁同步电机控制系统对于电流传感器故障无法重构的技术问题。

本发明一方面提供一种电流传感器故障重构方法，所述方法是基于永磁同步电机控制系统的，包括：

步骤101，获取永磁同步电机的α轴参考反馈电流i_α，以及永磁同步电机的β轴的参考反馈电流i_β；

步骤102，对α轴参考反馈电流i_α和β轴参考反馈电流i_β经过一阶低通滤波处理，获得第一状态值z₁和第二状态值z₂；

步骤103，获取永磁同步电机的α轴参考控制电压u_αref、永磁同步电机的β轴参考控制电压u_βref、永磁同步电机的旋转角度θ和永磁同步电机的转速ω；

步骤104，根据第一状态值z₁、第二状态值z₂、α轴参考控制电压u_αref、β轴参考控制电压u_βref、旋转角度θ和转速ω，获得永磁同步电机的α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值

步骤105，根据α轴电流故障重构值f_α、β轴电流故障重构值f_β、α轴正常电流观测值和β轴正常电流观测值获得永磁同步电机的A相电源电流传感器故障重构值f_A、B相电源电流传感器故障重构值f_B、A相电源正常电流的观测值和B相电源正常电流的观测值