[发明专利]一种水下设备安装回收系统及其方法

说明书

本发明公开了一种水下设备安装回收系统及其方法，其中，所述水下设备安装回收系统包括船舶本体，所述船舶本体上设置有吊机，所述系统还包括用于安装及回收水下设备的安装回收装置，用于连接吊机与安装回收装置的连接转换装置，两台用于水下监控施工的无人遥控潜水器，所述船舶本体上还设置有用于控制所述吊机和无人遥控潜水器的控制装置和用于定位船舶位置的定位装置，通过采用多功能的船舶本体和无人遥控潜水器进行水下设备安装及回收作业，大大节省了水下作业的成本，且两台无人遥控潜水器安装精度高，作业周期短，提高了水下作业的灵活性。

技术领域

本发明涉及海洋石油工程技术领域，特别涉及一种水下设备安装回收系统及其方法。

背景技术

海洋石油工程作业风险高，技术难度大，加之国内海洋石油工程尤其是深水领域尚处在起步阶段。目前，主要是采用钻井船和半潜式钻井平台，通过钻柱连接进行采油树及导向基板的安装及回收作业。

然而，钻井船和半潜式钻井平台供不应求，且使用费用高，采用钻井船或钻井平台，利用钻柱连接的方法进行水下采油树/导向基板安装，作业周期长，作业效率低，安装费用较高。难以满足日益增长客户需求。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种水下设备安装回收系统及其方法，能大大节省了水下作业的成本，且安装精度高，作业周期短，提高水下作业的灵活性。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种水下设备安装回收系统，包括船舶本体，所述船舶本体上设置有吊机，所述系统还包括用于安装及回收水下设备的安装回收装置，用于连接吊机与安装回收装置的连接转换装置，两台用于水下监控施工的无人遥控潜水器，所述船舶本体上还设置有用于控制所述吊机和无人遥控潜水器的控制装置和用于定位船舶位置的定位装置；

所述安装回收装置为导向基板安装回收工具；

所述导向基板安装回收工具的顶部设置有用于连接所述连接转换装置的第一连接部，所述导向基板安装回收工具的底部设置有用于固定导向基板的第一固定部；

所述第一固定部为锁销，所述导向基板上设置有与所述锁销配套的“J”型槽。

所述的水下设备安装回收系统中，还包括用于补偿船舶本体升沉位移的吊机补偿装置。

所述的水下设备安装回收系统中，所述无人遥控潜水器上设置有用于拍摄图像的摄像头和用于施工操作的功能手。

一种如上所述水下设备安装回收系统的安装及回收方法，其包括如下步骤：

A、船舶本体到达安全作业区域后，由控制装置控制一台无人遥控潜水器入水到达目标位置；

B、由连接转换装置将安装回收装置与吊机连接，之后由控制装置控制吊机吊起安装回收装置，并下放入水，同时控制另一台无人遥控潜水器与所述安装回收装置同步下放；

C、当安装回收装置和另一台无人遥控潜水器到达距目标位置预设距离时，由控制装置控制安装回收装置停止下放；

D、由两台无人遥控潜水器保持预设角度检测安装回收装置与目标位置之间的相对位置；

E、由控制装置根据所述相对位置控制安装回收装置移动，当所述安装回收装置位于目标位置的正上方时，由控制装置控制所述安装回收装置下放至目标位置进行安装或回收作业。

所述的水下设备安装及回收方法中，所述步骤E包括:

E01、由控制装置根据所述相对位置控制安装回收装置移动，当与所述安装回收装置连接的待安装设备位于目标位置的正上方时，由控制装置控制所述待安装设备下放至目标位置；