[发明专利]温度估计装置有效
申请号: | 201610036845.5 | 申请日: | 2016-01-20 |
公开(公告)号: | CN105823571B | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 杉本靖典 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01K7/22 | 分类号: | G01K7/22;G01K7/25;G01K13/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温度 估计 装置 | ||
1.一种温度估计装置,用于估计电动机的测定对象部的温度,具备:
温度检测部,其获取由安装于所述电动机的温度传感器检测出的检测温度;
存储部,其以规定的采样周期依次存储由所述温度检测部获取到的所述检测温度;以及
温度估计部,其基于由所述存储部存储的所述检测温度、所述检测温度的相对于时间的变化量之比以及根据所述温度传感器的热容量和所述测定对象部的热容量而预先决定的系数来估计所述电动机的测定对象部的实际温度。
2.根据权利要求1所述的温度估计装置,其特征在于,
所述的所述检测温度的相对于时间的变化量之比是根据由所述存储部存储的所述检测温度而求出的、所述检测温度的相对于时间的多个变化量之比的平均值。
3.根据权利要求1或2所述的温度估计装置,其特征在于,
所述存储部进一步构成为:存储由所述温度估计部估计出的所述测定对象部的估计温度,
所述温度估计部构成为:按照递推公式来估计所述测定对象部的实际温度,该递推公式包含所述存储部中存储的所述测定对象部的估计温度、所述检测温度的相对于时间的变化量之比以及所述系数。
4.根据权利要求1或2所述的温度估计装置,其特征在于,
所述温度估计装置还具备变更所述系数的系数变更部,
所述系数变更部构成为:基于所述电动机是否具备冷却装置、以及在所述电动机具备冷却装置的情况下进一步基于该冷却装置的冷却性能来变更所述系数。
5.根据权利要求1或2所述的温度估计装置,其特征在于,
所述温度估计装置还具备过热判定部,该过热判定部基于由所述温度估计部估计出的所述测定对象部的估计温度来判定所述电动机是否处于过热状态。
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