[发明专利]温度估计装置有效
申请号: | 201610036845.5 | 申请日: | 2016-01-20 |
公开(公告)号: | CN105823571B | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 杉本靖典 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01K7/22 | 分类号: | G01K7/22;G01K7/25;G01K13/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温度 估计 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种估计电动机的温度的温度估计装置。
背景技术
根据检测或估计电动机的温度的公知的方法,根据向电动机供给的电流来估计损耗,并且基于通过该估计所得到的损耗来计算电动机的温度。根据其它公知的温度估计方法,利用设置于电动机内部的温度传感器。温度传感器一般安装在电动机的主要发热源、即绕组的近旁,由此能够监视电动机中的发热的状态。
图8示出了温度传感器100的结构例。温度传感器100具备温度检测元件102和连接于温度检测元件102的引线104。为了使温度检测元件102的绝缘性和耐热性提高,通过树脂106覆盖温度检测元件102。在这种温度传感器100的情况下,树脂106的热容量比较大,因此从绕组产生的热不能足够迅速地传递到温度检测元件102。因此,利用温度传感器100检测出的检测温度无法追踪电动机(绕组)的实际的温度变化,从结果来看无法准确地检测电动机的温度。这在相对于时间而言的绕组的温度变化量大的情况下尤为显著。
图9示出了由温度传感器100检测出的检测温度和绕组的实际温度。图中的实线表示检测温度,虚线表示绕组温度。如图所示,在区域X的范围内,相对于时间而言的绕组温度的变化量比较大。因而可知,检测温度与绕组温度之差变大。与此相对,在区域Y的范围内,相对于时间而言的绕组温度的变化量比较小,检测温度与绕组温度之差小。
在根据电动机中产生的损耗来估计电动机的温度的方法中,估计温度所需要的结构复杂。另一方面,在使用温度传感器的方法中,如前所述难以准确地检测电动机的温度。
在日本特开昭62-082692号公报中公开了以下内容:在感应加热烹调器中,以防止器具过热为目的,根据检测温度的相对于时间的变化率来控制对加热线圈的电力供给量。然而,在日本特开昭62-082692号公报中没有公开估计测定对象物的温度。
在日本特开昭62-203578号公报中公开了如下感应电动机的启动控制方法:该感应电动机的启动控制方法构成为预测绕组的温度变化,在预测出绕组温度达到规定温度以上的情况下,向操作者通知警告,并且限制电动机的启动。然而,日本特开昭62-203578号公报所记载的发明是根据在启动电动机之前检测出的绕组温度来推测运转中的绕组温度的,从而无法准确地检测电动机的实际温度。
因而,寻求一种能够以简易的方法来准确地估计电动机的温度的温度估计装置。
发明内容
根据本申请的第一发明,提供一种用于估计电动机的温度的温度估计装置,该温度估计装置具备:温度检测部,其获取由安装于所述电动机的温度传感器检测出的检测温度;存储部,其以规定的采样周期依次存储由所述温度检测部获取到的所述检测温度;以及温度估计部,其基于由所述存储部存储的所述检测温度、所述检测温度的相对于时间的变化量之比以及系数来估计所述电动机的测定对象部的温度。
根据本申请的第二发明,在第一发明所涉及的温度估计装置中,所述的所述检测温度的相对于时间的变化量之比是根据由所述存储部存储的所述检测温度而求出的、所述检测温度的相对于时间的多个变化量之比的平均值。
根据本申请的第三发明,在第一发明或第二发明所涉及的温度估计装置中,基于所述温度传感器的热容量和所述测定对象部的热容量来决定所述系数。
根据本申请的第四发明,在第一发明至第三发明中的任一发明所涉及的温度估计装置中,所述存储部进一步构成为:存储由所述温度估计部估计出的所述测定对象部的估计温度,所述温度估计部构成为:按照递推公式来估计所述测定对象部的温度,该递推公式包含所述存储部中存储的所述测定对象部的估计温度、所述检测温度的相对于时间的变化量之比以及所述系数。
根据本申请的第五发明,第一发明至第四发明中的任一发明所涉及的温度估计装置还具备变更所述系数的系数变更部,所述系数变更部构成为:基于所述电动机是否具备冷却装置、以及在所述电动机具备冷却装置的情况下进一步基于该冷却装置的冷却性能来变更所述系数。
根据本申请的第六发明,第一发明至第五发明中的任一发明所涉及的温度估计装置还具备过热判定部,该过热判定部基于由所述温度估计部估计出的所述测定对象部的估计温度来判定所述电动机是否处于过热状态。
通过参照附图所示的与本发明的示例性的实施方式有关的详细说明,这些以及其它的本发明的目的、特征以及优点会变得更明确。
附图说明
图1是表示能够与一个实施方式所涉及的温度估计装置一起使用的电动机的结构例的概要图。
图2是一个实施方式所涉及的温度估计装置的功能框图。
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