[发明专利]循环拾取排序装置

权利要求书

1.一种循环拾取排序装置，其特征在于：包括入料带(1)、循环作业台(4)和出料带(8)，其中所述循环作业台(4)的两端分别设置于入料带(1)和出料带(8)上方，在所述循环作业台(4)上设有多个行走机构(12)，在每个行走机构(12)上均设有抓取机构(9)，在入料带(1)上侧设有检测工件(2)位置的第一视觉检测相机(3)，抓取机构(9)通过所述第一视觉检测相机(3)发出信号控制闭合，在所述出料带(8)上侧设有检测工件(2)放置位置的第二视觉检测相机(7)，抓取机构(9)通过所述第二视觉检测相机(7)发出信号控制张开；

所述循环作业台(4)上设有循环轨道(10)，行走机构(12)沿所述循环轨道(10)移动，在所述行走机构(12)内设有用于产生磁场的电磁感应头(20)，在循环轨道(10)下方设有两道电磁感应线圈(21)，所述两道电磁感应线圈(21)一端相连，另一端则与一个蓄电装置相连。

2.根据权利要求1所述的循环拾取排序装置，其特征在于：在循环作业台(4)上设有一圈计数光栅(11)，每个行走机构(12)上均设有与计数光栅(11)配合的受光感应头。

3.根据权利要求1所述的循环拾取排序装置，其特征在于：所述循环轨道(10)下侧设有连接板(23)，两道电磁感应线圈(21)分别安装在连接板(23)两侧，所述连接板(23)、蓄电装置以及两道电磁感应线圈(21)形成闭合回路。

4.根据权利要求3所述的循环拾取排序装置，其特征在于：所述连接板(23)与所述循环轨道(10)之间设有绝缘片(22)。

5.根据权利要求1所述的循环拾取排序装置，其特征在于：所述行走机构(12)包括壳体(19)、行走轮(18)和驱动电机，多个行走轮(18)设置于所述壳体(19)中并分别与所述循环轨道(10)的上下内侧斜面相抵，其中任一行走轮(18)为主动轮并通过所述驱动电机驱动旋转，所述蓄电装置与驱动电机相连。

6.根据权利要求1所述的循环拾取排序装置，其特征在于：所述抓取机构(9)包括卡爪(17)、丝杠(14)、丝母(24)、四连杆机构和升降电机，所述丝母(24)通过所述升降电机驱动旋转，所述丝杠(14)通过所述丝母(24)旋转驱动升降，在所述丝杠(14)的下端通过四连杆机构与卡爪(17)相连，所述蓄电装置与升降电机相连。

7.根据权利要求1所述的循环拾取排序装置，其特征在于：所述循环作业台(4)设置于一个支架(5)上，在所述支架(5)两侧分别设有入料带(1)和出料带(8)。

8.根据权利要求1所述的循环拾取排序装置，其特征在于：在入料带(1)和出料带(8)上侧分别设有一个框架，且两个框架分设于所述循环作业台(4)两侧，其中在入料带(1)上侧的框架上设有第一视觉检测相机(3)，在出料带(8)上侧的框架上设有第二视觉检测相机(7)。

9.根据权利要求1所述的循环拾取排序装置，其特征在于：所述出料带(8)上设有一个排序托盘(6)，在所述排序托盘(6)上有序设置多个用于容置工件(2)的凹槽，所述第二视觉检测相机(7)用于检测所述排序托盘(6)上的凹槽位置。