[发明专利]一种室内车位推荐方法及其系统

权利要求书

1.一种室内车位推荐方法，其特征在于，所述方法包括：

建立位置-信号强度数据库，所述位置-信号强度数据库包括：位置与信 号强度值的对应关系、车位与位置的对应关系及所有车位的使用情况；

对所有车位进行识别，获取所有车位的使用情况；

对需要停车的车辆进行定位及建立停车导航路线；

将所述停车导航路线推荐给车辆。

2.如权利要求1所述的室内车位推荐方法，其特征在于，所述建立位 置-信号强度数据库的步骤包括：

获取接收AP信号的信号强度值；

构建位置与信号强度值的对应关系；

根据位置与信号强度值的对应关系、车位与位置的对应关系及所有车 位的使用情况建立位置-信号强度数据库。

3.如权利要求1所述的室内车位推荐方法，其特征在于，所述对所有 车位进行识别，获取所有车位的使用情况的步骤，包括：

采集图像并对图像进行灰度化处理；

采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化；

计算图像每个像素的梯度；

将图像划分成小单元，统计每个小单元的特征描述符；

将每几个小单元组成一个分块，获取一个分块内所有小单元的特征描 述符，将特征描述符串联获得该分场的HOG特征描述符；

将图像内的所有分场的HOG特征描述特串联获得可供分类使用的特 征向量；

采用SVM机器学习方法与特征库进行比对，进行车位的检测，获取所 有车位的使用情况。

4.如权利要求1所述的室内车位推荐方法，其特征在于，所述对需要 停车的车辆进行定位及建立停车导航路线的步骤，包括：

对需要停车的车辆进行定位，获取车辆的地点坐标；

根据车辆的地点坐标和位置-信号强度数据库中空余车位为车辆建立停 车导航路线。

5.如权利要求4所述的室内车位推荐方法，其特征在于，所述对需要 停车的车辆进行定位，获取车辆的地点坐标的步骤，包括：

获取需要停车的车辆接收到不同信号点的信号强度集合S；

计算在已获得的数据库中的信号与信号强度集合S的欧式距离；

从计算的距离结果中选取K个最小的点，并计算出平均距离作为定位 的地点坐标。

6.一种室内车位推荐系统，其特征在于，所述系统包括：

数据库建立模块，用于建立位置-信号强度数据库，所述位置-信号强度 数据库包括：位置与信号强度值的对应关系、车位与位置的对应关系及所 有车位的使用情况；

识别模块，用于对所有车位进行识别，获取所有车位的使用情况；

定位导航模块，用于对需要停车的车辆进行定位及建立停车导航路线；

推荐模块，用于将所述停车导航路线推荐给车辆。

7.如权利要求6所述的室内车位推荐系统，其特征在于，所述数据库 建立模块包括：

获取单元，用于获取接收AP信号的信号强度值；

构建单元，用于构建位置与信号强度值的对应关系；

建立单元，用于根据位置与信号强度值的对应关系、车位与位置的对 应关系及所有车位的使用情况建立位置-信号强度数据库。

8.如权利要求6所述的室内车位推荐系统，其特征在于，所述识别模 块包括：

采集单元，用于采集图像并对图像进行灰度化处理；

归一化单元，用于采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准 化；

计算单元，用于计算图像每个像素的梯度；

划分单元，用于将图像划分成小单元，统计每个小单元的特征描述符；

特征向量获取单元，用于将每几个小单元组成一个分块，获取一个分 块内所有小单元的特征描述符，将特征描述符串联获得该分场的HOG特征 描述符，将图像内的所有分场的HOG特征描述特串联获得可供分类使用的 特征向量；

检测获取单元，用于采用SVM机器学习方法与特征库进行比对，进行 车位的检测，获取所有车位的使用情况。