[发明专利]一种室内车位推荐方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及室内导航技术领域，尤其涉及一种室内车位推荐方法及其 系统。

背景技术

目前现有的大型停车场往往都提供车位引导的功能，能够引导车辆顺 利进入目的车位的指示系统。在停车场引导车辆停入空车位的智能泊车引 导系统称之为车位引导系统，它由智能电脑系统对车位进行检测，通过显 示屏显示空车位信息，司机通过该信息，实现轻松停车。

在当前的大环境下，车位引导系统主要用于对进出停车场的停泊车辆 进行引导和管理。车场中的车位探测采用超声波检测技术，对每个车位的 占用或空闲状况进行检测，需要在每个车位上方安装探测器，从而探测到 有无车辆停泊在车位上，管理系统将所有探测信息采集到系统中，系统通 过计算机实时将引导信息反馈给每个引导指示信号器，并根据预先定义的 停车策略在显示屏和引导牌上显示相应的停车空位信息，用户需要根据显 示的信息寻找停车场中的空位来实现停车。另外，每个车位上安装探测器 增加了引导系统的成本。

同时，现有的车位引导是通过显示屏和引导牌来实现对空位的信息显 示的，这样的显示往往会让车主不能准确得知自己的车当前所在的方位以 及停车场车位的大体分布情况，同时引导的过程也不够明确。对于大型的 停车场来说，这样盲目的显示牌引导不利于车主明确自己车的方位，也不 利于建立起车主对停车场的构造的了解，同时也会不利于车主在停车之后 寻找自己车辆的过程。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种室内车位 推荐方法及其系统，可以降低成本，能引导车主迅速、快捷、准确地将车 泊在合适的位置，同时可以使车主在泊车后迅速找到自己车辆的位置。

为了解决上述问题，本发明提出了一种室内车位推荐方法，所述方法 包括：

建立位置-信号强度数据库，所述位置-信号强度数据库包括：位置与信 号强度值的对应关系、车位与位置的对应关系及所有车位的使用情况；

对所有车位进行识别，获取所有车位的使用情况；

对需要停车的车辆进行定位及建立停车导航路线；

将所述停车导航路线推荐给车辆。

优选地，所述建立位置-信号强度数据库的步骤包括：

获取接收AP信号的信号强度值；

构建位置与信号强度值的对应关系；

根据位置与信号强度值的对应关系、车位与位置的对应关系及所有车 位的使用情况建立位置-信号强度数据库。

优选地，所述对所有车位进行识别，获取所有车位的使用情况的步骤， 包括：

采集图像并对图像进行灰度化处理；

采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化；

计算图像每个像素的梯度；

将图像划分成小单元，统计每个小单元的特征描述符；

将每几个小单元组成一个分块，获取一个分块内所有小单元的特征描 述符，将特征描述符串联获得该分场的HOG特征描述符；

将图像内的所有分场的HOG特征描述特串联获得可供分类使用的特 征向量；

采用SVM机器学习方法与特征库进行比对，进行车位的检测，获取所 有车位的使用情况。

优选地，所述对需要停车的车辆进行定位及建立停车导航路线的步骤， 包括：

对需要停车的车辆进行定位，获取车辆的地点坐标；

根据车辆的地点坐标和位置-信号强度数据库中空余车位为车辆建立停 车导航路线。

优选地，所述对需要停车的车辆进行定位，获取车辆的地点坐标的步 骤，包括：

获取需要停车的车辆接收到不同信号点的信号强度集合S；

计算在已获得的数据库中的信号与信号强度集合S的欧式距离；

从计算的距离结果中选取K个最小的点，并计算出平均距离作为定位 的地点坐标。

相应地，本发明还提供一种室内车位推荐系统，所述系统包括：

数据库建立模块，用于建立位置-信号强度数据库，所述位置-信号强度 数据库包括：位置与信号强度值的对应关系、车位与位置的对应关系及所 有车位的使用情况；

识别模块，用于对所有车位进行识别，获取所有车位的使用情况；

定位导航模块，用于对需要停车的车辆进行定位及建立停车导航路线；

推荐模块，用于将所述停车导航路线推荐给车辆。