[发明专利]一种自动移脾蜂巢

权利要求书

1.一种自动移脾蜂巢，其特征在于：

包括巢脾转运机械手（1）、蜂巢（2）、支架（3）；

所述巢脾转运机械手（1）包括齿轮（4）、齿条（5）、水平移动电机（6）、托叉（7）、轴承支座（8）、托叉电机（9）、托叉电机支架（10）、滑块（11）、水平导轨（12）、机械手底座（13）；其中齿轮（4）和齿条（5）啮合，齿条（5）安装在机械手底座（13）上，水平移动电机（6）的输出轴与齿轮（4）相连，水平移动电机（6）安装在滑块（11）上，托叉（7）安装在轴承支座（8）上，托叉（7）与托叉电机（9）的输出轴相连，托叉电机（9）安装在托叉电机支架（10）上，托叉电机支架（10）安装在滑块（11）上，滑块（11）安装在水平导轨（12）上，水平导轨（12）安装在机械手底座（13）上；

所述蜂巢（2）包括蜂巢门（14）、继箱（15）、蜂巢门扣板（16）、蜂巢门定滑轮（17）、移脾电机支架（18）、移脾链轮组（19）、蜂巢门钢丝绳（20）、继箱上盖（21）、蜂巢门电机支架（22）、蜂巢门电机（23）、移脾链条（24）、移脾从动链轮（25）、隔王板（26）、蜂巢门导轨（27）、主箱（28）、移脾电机（29）、蜂巢门定滑轮轴（30）、钢丝绳绞盘（38）；其中蜂巢门（14）安装在蜂巢门导轨（27）上，蜂巢门扣板（16）压在蜂巢门（14）上，蜂巢门扣板（16）和蜂巢门导轨（27）安装在继箱（15）上，蜂巢门定滑轮（17）安装在蜂巢门定滑轮轴（30）上，蜂巢门定滑轮轴（30）安装在移脾电机支架（18）上，移脾电机支架（18）安装在继箱（15）上，移脾链轮组（19）安装在继箱（15）上，蜂巢门钢丝绳（20）绕过蜂巢门定滑轮（17）固定在钢丝绳绞盘（38）上，钢丝绳绞盘（38）安装在蜂巢门电机（23）输出轴上，继箱上盖（21）安装在继箱（15）上，蜂巢门电机支架（22）安装在继箱（15）上，蜂巢门电机（23）安装在蜂巢门电机支架（22）上，移脾链条（24）绕在移脾从动链轮（25）和移脾下链轮（33）上，隔王板（26）安装在主箱（28）上，继箱（15）压在隔王板（26）上，移脾电机（29）安装在移脾电机支架（18）上，主箱（28）安装在蜂巢支架（53）上；

所述支架（3）包括调整地脚（50）、机械手支架（51）、后部支架（52）、蜂巢支架（53）、前部支架（54）；其中调整地脚（50）安装在支架（3）底部，机械手支架（51）位于支架（3）上部两侧，巢脾转运机械手（1）安装在机械手支架（51）上，后部支架（52）位于支架（3）的后部，前部支架（54）位于支架（3）的前部，蜂巢支架（53）位于支架（3）的中间底部。

2.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢，其特征在于：所述继箱（15）包括继箱弯板（40）、继箱毛刷（41）、继箱上框（42）、巢门导轨安装板（43）、继箱箱体（44）；其中继箱弯板（40）连接继箱上框（42）和继箱箱体（44），继箱毛刷（41）安装在继箱上框（42）上，巢门导轨安装板（43）安装在继箱箱体（44）上。

3.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢，其特征在于：所述移脾链轮组（19）包括移脾上链轮（31）、移脾链轮轴（32）、移脾下链轮（33）、移脾链轮支架（34）、同步链条（35）、移脾从动链轮轴（37）；其中同步链条（35）绕在继箱（15）两侧的移脾上链轮（31）上，移脾链轮轴（32）连接移脾上链轮（31）和移脾下链轮（33），移脾链轮轴（32）安装在移脾链轮支架（34）上，移脾链轮支架（34）安装在继箱弯板（40）上，移脾从动链轮（25）安装在移脾从动链轮轴（37）上，移脾从动链轮轴（37）安装在移脾链轮支架（34）上。

4.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢，其特征在于：所述移脾链条（24）上带有外链板延长板（39），移脾链条（24）绕过移脾从动链轮（25）和移脾下链轮（33），外链板延长板（39）靠在巢脾（36）一侧。

5.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢，其特征在于：所述钢丝绳绞盘（38）带有钢丝绳固定孔（45）、绞盘轮槽（46），蜂巢门钢丝绳（20）一端固定在钢丝绳固定孔（45）上，然后绕过蜂巢门定滑轮（17），固定在蜂巢门（14）底边，蜂巢门钢丝绳（20）的另一端固定在钢丝绳固定孔（45）上。

6.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢，其特征在于：所述继箱（15）和继箱上盖（21）之间安装有纱网（48）和副盖（49），所述继箱上盖（21）带有继箱上盖通气孔（47）。