[发明专利]一种自动移脾蜂巢

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动移脾蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。

背景技术

目前蜜蜂养殖大量依赖人力完成将巢脾从蜂箱中提取出来，然后将蜂蜜放入手动摇蜜机或者电动摇蜜机中，利用离心力摇出蜂蜜。在蜂蜜采集期，每天都要将封箱中带有采集完成的蜂蜜巢脾取出，这本身就是一件耗费劳力的工作。加之目前许多养殖场都建在山林里，长期需要人驻守在山林里，工作和生活都十分辛苦。为提高蜂蜜采集期生产效率，本发明提出了一种可以将已经采满蜂蜜的巢脾，从蜂巢继箱中移出，并利用巢脾转运机械手将巢脾移走，同样也可以将空巢脾巢脾转运机械手放入巢脾。

发明内容

本发明提供了一种自动移脾蜂巢，以用于将空巢脾移入蜂巢继箱，同时已经采满蜂蜜的巢脾从蜂巢继箱中移出。

本发明的技术方案是：一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手1、蜂巢2、支架3；

所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、齿条5、水平移动电机6、托叉7、轴承支座8、托叉电机9、托叉电机支架10、滑块11、水平导轨12、机械手底座13；其中齿轮4和齿条5啮合，齿条5安装在机械手底座13上，水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连，水平移动电机6将动力输出到齿轮4上，齿轮4与齿条5啮合推动滑块11及其上面的机构移动，水平移动电机6安装在滑块11上，托叉7安装在轴承支座8上，托叉7与托叉电机9的输出轴相连，托叉7是用来从继箱中托举巢脾36的，托叉电机9安装在托叉电机支架10上，托叉电机支架10安装在滑块11上，滑块11安装在水平导轨12上，水平导轨12安装在机械手底座13上；

所述蜂巢2包括蜂巢门14、继箱15、蜂巢门扣板16、蜂巢门定滑轮17、移脾电机支架18、移脾链轮组19、蜂巢门钢丝绳20、继箱上盖21、蜂巢门电机支架22、蜂巢门电机23、移脾链条24、移脾从动链轮25、隔王板26、蜂巢门导轨27、主箱28、移脾电机29、蜂巢门定滑轮轴30、钢丝绳绞盘38；其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上，蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上，蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上，蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30上，蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上，移脾电机支架18安装在继箱15上，移脾链轮组19安装在继箱15上，蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上，钢丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上，继箱上盖21安装在继箱15上，根据所养殖的蜜蜂种类不同，主箱28和继箱15容纳巢脾的数量有所不同，尺寸也有所不同，养殖中蜂采用中蜂蜂箱标准，养殖意蜂采用意蜂蜂箱标准；蜂巢门电机支架22安装在继箱15上，蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上，移脾链条24绕在移脾从动链轮25和移脾下链轮33上，隔王板26安装在主箱28上，隔王板26将蜂王限制在主箱中，避免蜂王在继箱里产卵，继箱15压在隔王板26上，移脾电机29安装在移脾电机支架18上，主箱28安装在蜂巢支架53上；

所述支架3包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架3底部，机械手支架51位于支架3上部两侧，巢脾转运机械手1安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架3的后部，前部支架54位于支架3的前部，前部支架54和后部支架52是为安装其它传动装置预留的，蜂巢支架53位于支架3的中间底部。

所述继箱15包括继箱弯板40、继箱毛刷41、继箱上框42、巢门导轨安装板43、继箱箱体44；其中继箱弯板40连接继箱上框42和继箱箱体44，继箱毛刷41安装在继箱上框42上，巢门导轨安装板43安装在继箱箱体44上。继箱毛刷41能阻止昆虫入侵和蜜蜂从链条链节处钻出。

所述移脾链轮组19包括移脾上链轮31、移脾链轮轴32、移脾下链轮33、移脾链轮支架34、同步链条35、移脾从动链轮轴37；其中同步链条35绕在继箱15两侧的移脾上链轮31上，移脾链轮轴32连接移脾上链轮31和移脾下链轮33，移脾链轮轴32安装在移脾链轮支架34上，移脾链轮支架34安装在继箱弯板40上，移脾从动链轮25安装在移脾从动链轮轴37上，移脾从动链轮轴37安装在移脾链轮支架34上。

所述移脾链条24上带有外链板延长板39，移脾链条24绕过移脾从动链轮25和移脾下链轮33，外链板延长板39靠在巢脾36一侧。当移脾电机旋转时，移脾链轮组19旋转，带动移脾链条24旋转，进而通过外链板延长板39带动巢脾36移动。