[发明专利]同步夹送已印刷多流水线袋料至相同封切位置的控制方法

权利要求书

1.一种同步夹送已印刷的多流水线袋料至相同封切位置的控制方法，是以同一夹送单元上设有多组夹爪，同时夹持拉送已印刷有连续间隔的相同图案的多流水线袋料，在夹送单元移动而拉送各流水线袋料至相同制袋的长度的封切位置处后，再对所有流水线的袋料同步进行封切制袋，然后把制好的袋子移送至其它地方再作业释放，如此周而复始的反复执行，而让各流水线袋料被拉送至相同的封切位置，并使各流水线袋料上的图案对齐一致的控制方法：

(1)先令各流水线袋料图案上相同的特定印刷点，对准于相同位置处的各流水线检测点；

(2)令夹送单元上的各组夹爪夹持住对应处各流水线的袋料，并移动拉送；

(3)若有任一流水线袋料下个图案上的特定印刷点被检测到时，即令该流水线夹爪放开夹持而停止对袋料的拉送，但夹送单元持续移动而令其它各流水线袋料仍保持被持续的拉送；

(4)直到最后一流水线袋料上的相同特定印刷点被检测到后，即令夹送单元停止移动，并令所有流水线的袋料再被各夹爪夹持住；

如此通过上述步骤(2)～(4)让各流水线袋料被拉送至相同的封切位置处，且令各流水线袋料上的图案对齐一致。