[发明专利]同步夹送已印刷多流水线袋料至相同封切位置的控制方法

说明书

一种同步夹送已印刷的多流水线袋料至相同封切位置的控制方法，是在多流水线已有印刷的袋料预先令其图案上的特定印刷点，同时被设于相同位置的各流水线光检测器检测到后，再通过一夹送单元上所设的各夹爪夹持住各流水线袋料后而移动并同时拉送，当有任一流水线的光检测器检测到该流水线袋料上的图案上的特定印刷点时，即令该流水线夹爪放开对该流水线袋料的夹持，而夹送单元仍持续移动，保持其它流水线袋料的拉送，直到最后一流水线袋料上图案的特定印刷点被该流水线光检测器检测到后，即令夹送单元停止移动，并令所有夹爪夹住各流水线袋料，进行封切制袋，以及移送其它地方的作业，如此反复执行；通过前述各光检测器检测到对应处袋料上的图案中的特定印刷点时，即使夹爪对该流水线袋料的拉送停止，进而让每一流水线袋料都被拉送至相同的封切位置处，进而能制出图案位置一致的袋子。

技术领域

本发明所涉及的是通过同时对各流水线有印刷的袋料的夹持拉送过程中，在相同位置处检测到任一流水线袋料上的特定印刷点时，即释放对该流水线袋料的夹持，直到最后一流水线袋料上的特定印刷点也被检测到后，而停止拉送的作业，进而令所有各流水线的袋料的图案位置对齐一致，而利于后续的封切制袋作业的进行。

背景技术

现有如中国台湾公告的第418830号专利，是将迭合订本的袋子经过冲剪成背心袋后，将背心袋对折而夹送至一输送带上，进而输送至末端而由人工操作方式，再将对折的背心袋装入预先制好的包装袋中，然后再把该包装袋的袋口以小型的封口机封合而装箱；虽然预先对折的背心袋，方便作业者拿后而直接装入包装袋内，可避免背心袋对折的麻烦，但包装袋必须另外预先制作，而包装作业仍是使用人力，影响了作业效率与人力的成本。

因此，就有如中国台湾公告的第M437818号专利，目的是改善上述包装袋必须预先制作、以及必须依靠人力包装的问题，其主要是在一机台上架设有夹袋机构、承接机构、顶出机构、送膜机构、夹膜机构及封切机构，其中该夹袋机构为利用夹具对应夹取迭装的塑料袋，且与承接机构相对行径运动，以让塑料袋能放置在承接机构中定位，接续以顶出机构将位于承接机构上的塑料袋往上顶出且呈对折状，同时包装膜料经由送膜机构导入且撑起张开于顶出机构上方，再通过夹膜机构夹取包装膜料套设于被顶出的塑料袋外部，再让封切机构夹固包装膜料与塑料袋而进行上下封口与切断包装膜料；由此让塑料袋的包装过程可连续作业，达到制袋与包装作业自动化的目的。

不过，无论是上述自动制袋包装机，或是其它的制袋包装装置，所使用制成包装袋的袋料，都是没有印刷任何图案的空白袋料，其夹爪装置在夹持拉送袋料进行制袋时，只须设定好袋料拉送的长度即可，即使是在同一部机器上设置多流水线同时制袋时，也是一样。

但如果业者为了美观，或表示制造者，而在袋料上印刷有连续相同的图案或商标时，夹爪装置拉送袋料的长度除了必须精确的控制以外，且夹送的位置也必须每次都要一致，才能让每次制作的袋子上的图案，都保持在固定的位置处，但前述的机器或装置中，都没有提供拉送袋料保持在固定位置的相关控制手法，更特别的是当同一部机器上，同时多流水线的袋料同步进行拉送制袋时，如何让各流水线袋料同步拉送至一致的位置处，让各流水线袋料上的图案在制袋时，都保持在相同的位置而对齐不会发生偏移等控制的技术，更是无人提供相关的解决手法。

同时，基于发明人先前申请的中国CN201520855845、CN201520474361的专利，它只是适用于没有印刷图案的袋料上使用，其只要通过夹送单元上所设的各组夹爪，把各流水线袋料同步拉送至预定的制袋长度的封切位置后，就可以进行各流水线袋料的同步封口与切断制成袋子的作业，但如果当袋料为印刷有依袋长连续间隔的相同的图案时，可能因袋料输送的打滑、机械移动或动作上的误差等问题，就会造成夹送单元上在拉送各流水线袋料时，各流水线袋料会发生不同的累积误差，导致各流水线袋料制成的袋子上的图案位置，无法对齐一致，必需以人工方式拉移袋料位置进行调整，实在是不但不符合机械作业的要求、更难以达到自动化控制的目的。