[发明专利]使用基于图案的计算机视觉的计算机设备的输入

说明书

相关申请的交叉引用

本申请涉及与本申请同日提交的题为“CAPACITIVEINPUTFORCOMPUTERPROGRAM”的共同转让的、共同未决的申请第12/792,567号(代理人案号SCEA09071US00)，其整体内容通过引用合并于此。

本申请涉及与本申请同日提交的题为“MAGNETICINPUTFORCOMPUTERDEVICE”的共同转让的、共同未决的申请第12/792,586号(代理人案号SCEA09072US00)，其整体内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明的实施例通常涉及计算机娱乐设备，且更具体地，涉及使用基于图案的计算机视觉的计算机娱乐设备的接口。

背景技术

视频游戏已变为非常流行的娱乐形式。典型的视频游戏利用接口或控制器从用户接收输入。常见类型的控制器是使用按钮或操纵杆来提供输入的手持控制器。通常被称为“跳舞毯”的另一类型的控制器与基于跳舞的游戏一起使用。在典型的基于跳舞的游戏中，提示用户响应于视频屏幕上显示的某种视觉指示符在特定的时间按压跳舞毯上的选定按钮。在跳舞毯中，控制按钮典型地被集成到塑料垫中。用户可以通过在该垫(mat)的相应的区域上踩踏或跳舞来按压不同的控制按钮。

跳舞毯基本上用作通过脚(与手相对)进行操作的按钮控制器。然而，跳舞毯不跟踪用户的脚的接近(proximity)。

本发明的实施例出自该背景。

本发明的实施例出自该背景。

发明内容

本发明涉及一种用于计算机设备的输入装置，包括：

计算机处理器，被配置为执行计算机可执行指令，其中所述指令被配置为使所述计算机设备：

a)从相机获得在表面上形成的结构上编码图案的至少一部分的图像，其中所述结构上编码图案包括多个元素，其中每个元素通过识别该元素相对于所述表面的位置和取向的信息进行编码；以及

b)识别所述图像中的一个或多个图案元素的至少一部分；以及

c)根据所述图像中的所述一个或多个图案元素中编码的信息，确定所述相机相对于所述表面的位置。

本发明还涉及一种用于接收针对计算机程序的输入的方法。

附图说明

通过结合附图考虑如下的详细描述，可以容易地理解本发明的实施例的示例，其中：

图1是图示根据本发明的实施例的计算机系统的输入装置的示意图。

图2A是可以与图1的接口一起使用的结构上编码图案(structurallyencodedpattern)的示例的示意图。

图2B-2E是图示根据结构上编码图案中的元素的图像确定相机的位置和取向的示例的示意图。

图3是使用根据本发明的可替选的实施例的计算机系统的输入装置的系统示例的示意图。

图4是使用根据本发明的另一可替选的实施例的计算机系统的输入装置的系统示例的示意图。

图5是根据本发明的实施例的计算机系统的框图。

具体实施方式

尽管下面的详细描述出于说明的目的包含许多具体细节，但是本领域的普通技术人员将认识到，针对下面的细节的许多变化方案和更改方案在本发明的范围内。因此，在不丧失要求保护的本发明的任何一般性的情况下，并且未对要求保护的本发明强加限制的情况下阐述了下文描述的本发明的示例性实施例。

本发明的实施例利用了在这里被称为基于图案的计算机视觉的概念。

根据本发明的实施例，输入装置可以使用基于图案的计算机视觉跟踪相机相对于表面的位置和/或运动。结构上编码图案被印刷在表面上。相机分析包括图案部分的表面的图像以确定相机相对于该表面的相对位置(x,y,z)和取向(俯仰(pitch)、滚转(roll)和偏航(yaw))。计算机视觉系统可以通过分析捕捉的实时图像中的图案部分(图像中的参照图案元素与图案元素相对于表面的坐标位置)，来跟踪相机的位置和取向。

根据本发明的实施例，结构上编码图案(有时被称为计算机码(cyber-code))可以被印刷在垫或其他表面上。相机可以被安装在每个用户的脚背上或者用户的手掌上。