[发明专利]确定兴趣点位置的方法和装置

权利要求书

1.一种确定兴趣点位置的方法，其特征在于，预先存储有采集工具沿途采集的视频以及采集过程中对应记录的轨迹，所述方法包括：

确定视频中存在兴趣点的视频帧；

根据所述视频帧的拍摄时间以及所述视频对应的轨迹的记录时间，从所述轨迹中确定出与所述视频帧对应的轨迹点；

根据所述轨迹点及其相邻轨迹点的位置，确定所述采集工具在该轨迹点的行进方向；

根据所述采集工具在所述轨迹点的行进方向以及预置的拍摄方向与采集工具行进方向的夹角的角度值，确定所述轨迹点对应的拍摄方向；

以所述轨迹点为起点，沿着拍摄方向上取距离所述轨迹点的长度为预置长度的位置点作为所述视频帧所包含的兴趣点的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定视频中存在兴趣点的视频帧，包括：

获取用户播放所述视频过程中的用于确认视频帧包含兴趣点的操作信息；

根据所述操作信息确定出存在兴趣点的视频帧；

或者，

对所述视频包含的视频帧进行图像识别，当识别出视频帧中存在预置的兴趣点特征信息时，确定所述视频帧为存在兴趣点的视频帧。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述视频帧的拍摄时间以及所述视频对应的轨迹的记录时间，从所述轨迹中确定出与所述视频帧对应的轨迹点，包括：

将所述视频帧的拍摄时间与所述视频对应的轨迹所包含的轨迹点的记录时间进行匹配，将记录时间与所述视频帧的拍摄时间最近的轨迹点，确定为与所述视频帧对应的轨迹点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轨迹点及其相邻轨迹点的位置，确定所述采集工具在该轨迹点的行进方向，包括：

当所述轨迹点包含前后相邻的轨迹点时，将所述轨迹点的前一轨迹点指向所述轨迹点的后一轨迹点的方向，确定为所述采集工具在该轨迹点的行进方向；

当所述轨迹点包含后一轨迹点且不包含前一轨迹点时，将所述轨迹点指向该轨迹点的后一轨迹点的方向，确定为所述采集工具在该轨迹点的行进方向；

当所述轨迹点包含前一轨迹点且不包含后一轨迹点时，将所述轨迹点的前一轨迹点指向所述轨迹点的方向，确定为所述采集工具在该轨迹点的行进方向。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述采集工具在所述轨迹点的行进方向以及预置的拍摄方向与采集工具行进方向的夹角的角度值，确定所述轨迹点对应的拍摄方向，包括：

当拍摄所述视频的摄像机镜头固定于所述采集工具的逆时针方向区域时，则将所述采集工具在所述轨迹点的行进方向按照逆时针方向旋转所述角度值得到的方向，确定为所述轨迹点对应的拍摄方向；

当拍摄所述视频的摄像机镜头固定于所述采集工具的顺时针方向区域，则将所述采集工具在所述轨迹点的行进方向按照顺时针方向旋转所述角度值所得到的方向，确定为所述轨迹点对应的拍摄方向。

6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄方向与采集工具行进方向的夹角的角度值为70°-110°中的任意一个值。

7.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，以所述轨迹点为起点，沿着拍摄方向上取距离所述轨迹点的长度为预置长度的位置点作为所述视频帧所包含的兴趣点的位置之后，还包括：

针对视频帧中包含的每一个兴趣点，判断得到所述兴趣点的位置是否为一个；

若否，则将该兴趣点的多个位置进行综合处理得到一个位置，将该位置确定为所述兴趣点的位置。