[发明专利]确定兴趣点位置的方法和装置

说明书

本申请实施例涉及确定兴趣点位置的方法和装置，预先存储有采集工具沿途采集的视频以及采集过程中对应记录的轨迹，该方法包括：确定视频中存在兴趣点的视频帧；根据视频帧的拍摄时间以及视频对应的轨迹的记录时间，从轨迹中确定出与视频帧对应的轨迹点；根据轨迹点及其相邻轨迹点的位置，确定采集工具在该轨迹点的行进方向；根据采集工具在轨迹点的行进方向以及预置的拍摄方向与采集工具行进方向的夹角的角度值，确定轨迹点对应的拍摄方向；根据轨迹点的位置和拍摄方向，确定视频帧中包含的兴趣点的位置。由上可见，本申请实施例中，实现了自动确定兴趣点的位置，提高作业效率和速度。

技术领域

本申请涉及电子地图领域，尤其涉及确定兴趣点位置的方法和装置。

背景技术

目前，电子地图被应用越来越普及，如何能够更好的为用户提供基于位置的服务则较大程度上依赖于地图数据中POI(point of interest，兴趣点)的位置信息，如为用户提供其当前所在位置周边的POI信息等。

供应商为了及时更新POI的位置信息，直接外派作业人员实地采集POI的位置；待采集结束后，将采集到的POI的位置信息一并反馈给内业人员进行加工处理，来得到POI的位置信息。

由于外业人员需要对大量的POI进行逐一的实地采集其位置信息，且待采集结束后才一并反馈给内业人员进行人工处理，消耗时延较大、效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了确定兴趣点位置的方法和装置，提高确定兴趣点位置的效率和速度。

一方面，提供了一种确定兴趣点位置的方法，预先存储有采集工具沿途采集的视频以及采集过程中对应记录的轨迹，所述方法包括：

确定视频中存在兴趣点的视频帧；

根据所述视频帧的拍摄时间以及所述视频对应的轨迹的记录时间，从所述轨迹中确定出与所述视频帧对应的轨迹点；

根据所述轨迹点及其相邻轨迹点的位置，确定所述采集工具在该轨迹点的行进方向；

根据所述采集工具在所述轨迹点的行进方向以及预置的拍摄方向与采集工具行进方向的夹角的角度值，确定所述轨迹点对应的拍摄方向；

根据所述轨迹点的位置和拍摄方向，确定所述视频帧中包含的兴趣点的位置。

可选地，所述确定视频中存在兴趣点的视频帧，包括：

获取用户播放所述视频过程中的用于确认视频帧包含兴趣点的操作信息；根据所述操作信息确定出存在兴趣点的视频帧；

或者，对所述视频包含的视频帧进行图像识别，当识别出视频帧中存在预置的兴趣点特征信息时，确定所述视频帧为存在兴趣点的视频帧。

可选地，根据所述视频帧的拍摄时间以及所述视频对应的轨迹的记录时间，从所述轨迹中确定出与所述视频帧对应的轨迹点，包括：

将所述视频帧的拍摄时间与所述视频帧对应的轨迹所包含的轨迹点的记录时间进行匹配，将记录时间与所述视频帧的拍摄时间最近的轨迹点，确定为与所述视频帧对应的轨迹点。

可选地，根据所述轨迹点及其相邻轨迹点的位置，确定所述采集工具在该轨迹点的行进方向，包括：

当所述轨迹点包含前后相邻的轨迹点时，将所述轨迹点的前一轨迹点指向所述轨迹点的后一轨迹点的方向，确定为所述采集工具在该轨迹点的行进方向；

当所述轨迹点包含后一轨迹点且不包含前一轨迹点时，将所述轨迹点指向该轨迹点的后一轨迹点的方向，确定为所述采集工具在该轨迹点的行进方向；

当所述轨迹点包含前一轨迹点且不包含后一轨迹点时，将所述轨迹点的前一轨迹点指向所述轨迹点的方向，确定为所述采集工具在该轨迹点的行进方向。