[发明专利]一种步行式行进的机械设备

权利要求书

1.一种步行式行进的机械设备，其特征在于，包括机身系统和两个支撑系统；其中，

所述机身系统，用于连接两个支撑系统；

所述两个支撑系统，用于交替承担步行式行进的机械设备的重力，交替产生位移。

2.根据权利要求1所述的一种步行式行进的机械设备，其特征是，所述的机身系统具体包括：

动力单元，用于提供动力；

配重单元，用于调整机身系统的重心；

任务单元，用于承载人员或货物；

主承重单元，用于安装动力单元，配重单元，任务单元。

3.根据权利要求1所述的一种步行式行进的机械设备，其特征是，所述的两个支撑系统，每个支撑系统具体包括：

支撑单元，用于与地面接触；

转动单元，用于使机身系统相对支撑单元发生转动；

高度控制单元，用于控制各自所在支撑系统的高度；

保障单元，用于保障机身系统相对支撑单元的转动。

4.一种如权利要求1所述的步行式行进的机械设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：配重单元调整机身系统的重心，使步行式行进的机械设备的重力落在两个支撑系统中的一个上；

步骤2：未承受步行式行进的机械设备的重力的支撑系统上的支撑单元离开地面；

步骤3：承受步行式行进的机械设备的重力的支撑系统上的转盘带动机身系统转动；

步骤4：未承受步行式行进的机械设备的重力的支撑系统上的支撑单元落回地面；

步骤5：配重单元调整机身系统的重心，使步行式行进的机械设备的重力转移到另一个支撑系统上；

步骤6：未承受步行式行进的机械设备的重力的支撑系统上的支撑单元离开地面；

步骤7：承受步行式行进的机械设备的重力的支撑系统上的转盘带动机身系统转动；

步骤8：未承受步行式行进的机械设备的重力的支撑系统上的支撑单元落回地面。