[发明专利]一种步行式行进的机械设备

说明书

技术领域

本设计属于机械设计领域，具体是一种可以步行式行进的机械设备。

背景技术

传统机械设备，一般使用车轮或履带行进，缺点是需要相应的道路辅助，对复杂地形地貌的适应性较低，而一些机械设备的使用，比如特殊地域的科学考察设备，以及偏僻野外的工程作业机械设备等等，需要面对的地形地貌可能会很复杂，机械设备使用车轮或履带行进，有可能无法完成行进。

发明内容

本设计的目的，是设计一种可以步行式行进的机械设备，使机械设备的使用更适应复杂的地形地貌，从而提高复杂地形地貌环境下的生产效率。

本设计由机身系统和两个支撑系统组成，其中机身系统由动力单元，配重单元，任务单元，以及主承重单元组成；两个支撑系统均分别由支撑单元，转动单元，高度控制单元，以及保障单元组成。交替以两个支撑系统中的一个为支点，根据杠杆原理，通过调节配重单元在主承重单元上的位置，从而调节机身系统的重心，使另一个支撑系统下的地面不承受步行式机械设备的重力，再通过高度控制单元，使不承受步行式机械设备的重力的支撑系统中的支撑单元离开地面，随后，做为支点的支撑系统中的转盘转动，带动机身系统和另一个离开地面的支撑系统转动，到达特定位置后，离开地面的支撑单元落回地面。重复前述过程，就实现了两个支撑系统交替承担步行式机械设备的重力，交替发生位移，从而实现了机械设备的步行式行进。

附图说明：

图1：一种步行式行进的机械设备的结构示意图

图中：1-1动力单元1-2配重块1-3齿轮1-4齿条1-5主承重单元

1-6保障单元A1-7支撑系统高度控制单元A1-8转动单元A

1-9支撑单元A1-10支撑系统高度控制单元B1-11转动单元B

1-12支撑单元B1-13任务单元1-14保障单元B

下面结合附图，对本设计做进一步说明：

配重块（图1中1-2），齿轮（图1中1-3），齿条（图1中1-4）组成配重单元。

动力单元（图1中1-1），配重单元，任务单元（图1中1-13），主承重单元（图1中1-5）组成机身系统。

支撑系统高度控制单元A（图1中1-7），转动单元A（图1中1-8），支撑单元A（图1中1-9），保障单元A（图1中1-6）组成一个支撑系统。

支撑系统高度控制单元B（图1中1-10），转动单元B（图1中1-11），支撑单元B（图1中1-12），保障单元B（图1中1-14）组成另一个支撑系统。

任务单元（图1中1-13）中承载人或货物。

动力单元（图1中1-2）提供动力，齿轮（图1中1-3）和齿条（图1中1-4）工作，调整配重块（图1中1-2）在主承重单元（图1中1-5）上的位置，使机械设备的重力集中在支撑单元A（图1中1-9）下面的地面上，支撑系统高度控制单元B（图1中1-10）工作，使支撑单元B（图1中1-12）离开地面，转动单元A（图1中1-8）工作，使支撑单元B（图1中1-12）移动到新的位置，支撑系统高度控制单元B（图1中1-10）工作，使支撑单元B（图1中1-12）落到地面，齿轮（图1中1-3）和齿条（图1中1-4）工作，调整配重块（图1中1-2）在主承重单元（图1中1-5）上的位置，使机械设备的重力集中在支撑单元B（图1中1-12）下面的地面上，支撑系统高度控制单元A（图1中1-7）工作，使支撑单元A（图1中1-9）离开地面，转动单元B（图1中1-11）工作，使支撑单元A（图1中1-9）移动到新的位置，支撑系统高度控制单元A（图1中1-7）工作，使支撑单元A（图1中1-9）落到地面。重复前述过程，就实现了机械设备的步行式行进。