[发明专利]基于脑电信号控制的智能机器人系统和方法

权利要求书

1.一种基于脑电信号控制的智能机器人系统，包括一脑电侦测装置，其特征在于：所述基于脑电信号控制的智能机器人系统还包括一显示屏和一控制主机，所述显示屏显示了按照不同频率闪烁的多个图标，所述控制主机存储了每一图标所对应的脑电信号的基准参数，所述脑电侦测装置侦测使用者的脑电信号并发送给所述控制主机，所述控制主机根据使用者对应于所述图标的参数对所述基准参数进行校正而获得个人化基准参数，所述控制主机将所述脑电信号的参数与其内存储的个人化基准参数对比，并根据对比结果判断选取的图标并执行图标对应的工作。

2.如权利要求1所述的基于脑电信号控制的智能机器人系统，其特征在于：所述基于脑电信号控制的智能机器人系统还包括一工作台、一机械手和一餐盘，所述机械手和所述餐盘均放置于所述工作台上，所述餐盘设有若干食品放置区，每个食品放置区放置了不同的食物，所述显示屏上显示了不同食物的图标，所述机械手根据控制主机判断出的食物图标在所述餐盘中拿取对应的食物。

3.如权利要求2所述的基于脑电信号控制的智能机器人系统，其特征在于：所述基于脑电信号控制的智能机器人系统还包括一摄像头，所述摄像头拍摄使用者的口部位置的图像，所述控制主机根据所述图像获取口部位置的高度，并控制所述机械手将食物递到对应的高度。

4.如权利要求1所述的基于脑电信号控制的智能机器人系统，其特征在于：所述脑电侦测装置通过无线通讯的方式与所述控制主机相连。

5.如权利要求1所述的基于脑电信号控制的智能机器人系统，其特征在于：所述脑电侦测装置包括若干头部接触装置，每一头部接触装置包括若干隔开的头部接触探头，这些头部接触探头可穿过头发直接接触到头皮而获取脑电信号。

6.如权利要求1所述的基于脑电信号控制的智能机器人系统，其特征在于：所述控制主机包括一脑电信号特征撷取模组，所述脑电信号特征撷取模组对所述脑电信号进行滤波、傅里叶变换和计算特定频率的脑电信号能量而得到所述脑电信号的参数。

7.如权利要求1所述的基于脑电信号控制的智能机器人系统，其特征在于：所述显示屏上显示了多个观看不同影视内容的图标，当其中的一个图标被选中后，所述显示屏播放对应的影视内容。

8.如权利要求1所述的基于脑电信号控制的智能机器人系统，其特征在于：所述显示屏上显示了告知各种互动的图标，当其中的一个图标被选中时，所述控制主机播报对应的互动内容。

9.如权利要求1所述的基于脑电信号控制的智能机器人系统，其特征在于：所述显示屏上显示了与不同人员进行视讯电话的图标，当其中的一个图标被选中时，所述控制主机自动连接到对应的人员进行视讯电话。

10.一种基于脑电信号的控制方法，其包括如下步骤：

在一显示屏上显示对应多个不同工作的图标；

一脑电侦测装置获取使用者观看其中一个图标的脑电信号；

一控制主机根据使用者对应于所述图标的参数对其内存储的基准参数进行校正而获得个人化基准参数；

所述控制主机将所述脑电信号的参数和其内存储的个人化基准参数进行对比，并根据对比结果判断选取的图标并执行图标对应的工作。