[发明专利]基于脑电信号控制的智能机器人系统和方法有效

申请号：	201610043061.5	申请日：	2016-01-23
公开（公告）号：	CN106994689B	公开（公告）日：	2020-07-28
发明（设计）人：	陈聪汉;钟守汉;林进灯;柯立伟;陈世安	申请（专利权）人：	鸿富锦精密工业(武汉)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
主分类号：	B25J11/00	分类号：	B25J11/00;B25J9/16
代理公司：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334	代理人：	薛晓伟
地址：	430205 湖北省武汉市东***	国省代码：	湖北;42
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	基于电信号控制智能机器人系统方法
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【说明书】：

一种基于脑电信号控制的智能机器人系统，包括一脑电侦测装置、一显示屏和一控制主机，所述显示屏显示了按照不同频率闪烁的多个图标，所述控制主机存储了每一图标所对应的脑电信号的个人化基准参数，所述脑电侦测装置侦测使用者的脑电信号并发送给所述控制主机，所述控制主机将所述脑电信号的参数与其内存储的个人化基准参数对比，并根据对比结果判断选取的图标并执行图标对应的工作。

技术领域

本发明涉及一种脑控系统及方法，尤其涉及一种基于脑电信号控制的智能机器人系统和基于脑电信号控制的方法。

背景技术

对于一些意识清楚但是四肢瘫痪或行动不便的人员，通常需要陪护人员全天陪护，为这些患者提供全面的服务，例如帮助进食、为其播放电影供其娱乐等，但是长时间的陪护服务会造成陪护人员身心疲惫。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能自动为患者或年长者等服务的基于脑电信号控制的智能机器人系统和基于脑电信号控制的方法。

一种基于脑电信号控制的智能机器人系统，包括一脑电侦测装置、一显示屏和一控制主机，所述显示屏显示了按照不同频率闪烁的多个图标，所述控制主机存储了每一图标所对应的脑电信号的基准参数，所述脑电侦测装置侦测使用者的脑电信号并发送给所述控制主机，所述控制主机根据使用者对应于所述图标的参数对所述基准参数进行校正而获得个人化基准参数，所述控制主机将所述脑电信号的参数与其内存储的个人化基准参数对比，并根据对比结果判断选取的图标并执行图标对应的工作。

一种基于脑电信号的控制方法，其包括如下步骤：

在一显示屏上显示对应多个不同工作的图标；

一脑电侦测装置获取使用者观看其中一个图标的脑电信号；

一控制主机根据使用者对应于所述图标的参数对其内存储的基准参数进行校正而获得个人化基准参数；

所述控制主机将所述脑电信号的参数和其内存储的个人化基准参数进行对比，并根据对比结果判断选取的图标并执行图标对应的工作。

相较于现有技术，上述基于脑电信号控制的智能机器人系统和基于脑电信号控制的方法可根据使用者的脑电信号执行对应的工作。

附图说明

图1是本发明基于脑电信号控制的智能机器人系统的一示意图。

图2是图1的基于脑电信号控制的智能机器人系统的一组成图。

图3是图1的基于脑电信号控制的智能机器人系统的一头部接触装置的一示意图。

图4是图1的基于脑电信号控制的智能机器人系统的一显示屏显示图标的一示意图。

图5是本发明基于脑电信号控制的方法进行脑电信号处理的一流程图。