[发明专利]一种横移回转搬运器及立体车库

权利要求书

1.一种横移回转搬运器，包括由第一动力装置驱动且横向滑动安装于滑轨上的横移框架，其特征在于：所述横移框架上固定安装有一底座，所述底座上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上固定安装有交换梳齿架；两所述滑轨间的跨度小于所述交换梳齿架的宽度，所述横移框架与滑轨之间设置一稳定机构，所述稳定机构包括固定安装在所述横移框架上的安装腿，所述安装腿上转动安装有承力轮，所述滑轨为H型钢，H型钢的两翼板相对设置且通过腹板连接，所述承力轮设置于两所述翼板之间，所述承力轮的表面顶靠在靠近所述横移框架的所述翼板的内表面上，所述底座上具有一轴承室，所述回转盘通过端面轴承转动安装于所述底座上，所述端面轴承位于所述轴承室内，所述底座上靠近所述交换梳齿架的一侧设有一横向延伸的支撑盘，所述支撑盘环形设置，所述交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，每根所述支撑腿均约束安装于所述支撑盘上，每根所述支撑腿上均转动安装有上下设置的夹持轮，两所述夹持轮之间的竖向间隙与所述支撑盘的厚度相适配。

2.一种立体车库，其特征在于，包括权利要求1所述的横移回转搬运器，所述横移回转搬运器横向移动安装于钢结构框架内的搬运通道内，所述滑轨横向延伸于所述搬运通道内，所述滑轨延伸出所述钢结构框架。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，车辆进出口位于所述搬运通道的任一车位，且车辆进出方向垂直于所述横移回转搬运器的移动方向。

4.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，车辆进出口位于搬运通道的最左侧或/和最右侧车位，且车辆进出方向与所述横移回转搬运器的移动方向一致。