[发明专利]一种横移回转搬运器及立体车库

说明书

本发明公开了一种横移回转搬运器及使用该横移回转搬运器的立体车库，属于立体车库技术领域，它包括由第一动力装置驱动且横向滑动安装于滑轨上的横移框架，所述横移框架上固定安装有一底座，所述底座上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上固定安装有交换梳齿架，本发明存取车辆灵活方便，提高了土地利用率，广泛应用于梳齿式立体车库中。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种横移回转搬运器及使用该横移回转搬运器的立体车库。

背景技术

梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而在传统的梳齿交换立体车库中，只能实现地上布置的方式，无法实现地下布置梳齿升降结构，目前的地下地上相结合的停车设备只能使用地下简易升降地上梳齿交换的结构，地下简易升降仅能做到地下三层停车位，对立体车库的发展方向形成极大的制约。传统的梳齿交换式立体车库还存在一个弊端，就是只能从正面进出车辆，这就造成立体车库的使用空间受到极大的制约，必须有足够大的进车通道，造成了土地使用面积过大。

因此，对于开发一种新的横移回转搬运器以及立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种横移回转搬运器，存取车辆灵活方便，提高了土地利用率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种横移回转搬运器，所述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动且横向滑动安装于滑轨上的横移框架，所述横移框架上固定安装有一底座，所述底座上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上固定安装有交换梳齿架。

在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，所述底座上具有一轴承室，所述回转盘通过端面轴承转动安装于所述底座上，所述端面轴承位于所述轴承室内。

在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，所述底座上靠近所述交换梳齿架的一侧设有一横向延伸的支撑盘，所述支撑盘环形设置，所述交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，每根所述支撑腿均约束安装于所述支撑盘上。

在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，每根所述支撑腿上均转动安装有上下设置的夹持轮，两所述夹持轮之间的竖向间隙与所述支撑盘的厚度相适配。

在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，两所述滑轨间的跨度小于所述交换梳齿架的宽度。

在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，所述横移框架与滑轨之间设置一稳定机构，所述稳定机构包括固定安装在所述横移框架上的安装腿，所述安装腿上转动安装有承力轮，所述滑轨为H型钢，H型钢的两翼板相对设置且通过腹板连接，所述承力轮设置于两所述翼板之间，所述承力轮的表面顶靠在靠近所述横移框架的所述翼板的内表面上。

为解决上述技术问题，本发明还公开了另一种技术方案：提供一种立体车库，包括上述技术方案中所述的横移回转搬运器，所述横移回转搬运器横向移动安装于钢结构框架内的搬运通道内，所述滑轨横向延伸于所述搬运通道内。

在本发明的所述立体车库中，作为一种优选的技术方案，车辆进出口位于所述搬运通道的任一车位，且车辆进出方向垂直于所述横移回转搬运器的移动方向。