[发明专利]一种电源端防反接保护的大电流电机驱动电路

权利要求书

1.一种电源端防反接保护的大电流电机驱动电路，其特征在于，包括控制模块、电源模块、电源端反接保护模块、第一半桥驱动模块、第二半桥驱动模块、第一预驱动模块、第二预驱动模块、第一负载诊断模块和第二负载诊断模块；所述电源端反接保护模块包括P沟道MOS管，所述电源模块与P沟道MOS管的源极连接，所述P沟道MOS管的栅极接地，所述P沟道MOS管的漏极与第一半桥驱动模块、第二半桥驱动模块的电源端连接，所述第一半桥驱动模块与第二半桥驱动模块组成H桥驱动模块用于驱动电机，所述控制模块与第一预驱动模块、第二预驱动模块连接，所述第一预驱动模块与第一半桥驱动模块连接，所述第二预驱动模块与第二半桥驱动模块连接，所述第一半桥驱动模块与第一负载诊断模块连接，所述第一负载诊断模块与控制模块连接，所述第二半桥驱动模块与第二负载诊断模块连接，所述第二负载诊断模块与控制模块连接，所述第一半桥驱动模块和第二半桥驱动模块的接地端用于接地。

2.如权利要求1所述的一种电源端防反接保护的大电流电机驱动电路，其特征在于，所述电源端反接保护模块包括高频滤波单元、输入过压保护单元、输出过压保护单元、输出稳压单元、电阻单元和吸收电路单元；所述高频滤波单元与输入过压保护单元连接，所述输入过压保护单元与P沟道MOS管的源极连接，所述吸收电路单元连接在P沟道MOS管的的源极和漏极之间，所述电阻单元一端与P沟道MOS管的栅极连接，其另一端接地，所述输出过压保护单元连接在P沟道MOS管的漏极和栅极之间，所述输出稳压单元与P沟道MOS管的漏极连接。

3.如权利要求1或者2所述的一种电源端防反接保护的大电流电机驱动电路，其特征在于，所述高频滤波单元包括电容C2和电容C5，所述输入过压保护单元包括TVS管TVS2，所述输出过压保护单元包括TVS管TVS1和电容C4，所述输出稳压单元包括电解电容E1与电容C3，所述电阻单元包括电阻R2，所述吸收电路单元包括电阻R1和电容C1；所述P沟道MOS管的源极与电容C2的一端连接，所述C2的另一端与电容C5的一端连接，所述电容C5的另一端接地；所述TVS管TVS2的一端与P沟道MOS管的源极连接，另一端接地，所述电阻R1与电容C1串联，所述电解电容E1与电容C3并联且其一公共端与P沟道MOS管的漏极连接，其另一公共端接地，所述电阻R2与P沟道MOS管的栅极连接，其另一端接地，所述TVS管TVS1和电容C4并联且其一公共端与P沟道MOS管的漏极连接，其另一公共端与P沟道MOS管的栅极连接。

4.如权利要求1或者2所述的一种电源端防反接保护的大电流电机驱动电路，其特征在于，所述第一半桥驱动模块由型号为BTN8962TA的驱动芯片U1构成，所述第一预驱动模块与驱动芯片U1的2脚、3脚连接，所述第一负载诊断模块与驱动芯片U1的5脚、6脚连接，所述电源端反接保护模块与驱动芯片U1的7脚连接；所述第二半桥驱动模块由型号为BTN8962TA的驱动芯片U2构成，所述第二预驱动模块与驱动芯片U2的2脚、3脚连接，所述第二负载诊断模块与驱动芯片U2的5脚、6脚连接，所述电源端反接保护模块与驱动芯片U2的7脚连接；所述驱动芯片U1的4脚和驱动芯片U2的4脚用于驱动电机。

5.如权利要求4所述的一种电源端防反接保护的大电流电机驱动电路，其特征在于，所述第一半桥驱动模块还包括电阻R9、电容C12、电容C6、电容C9和电容C11，所述电阻R9的一端与驱动芯片U1的4脚连接，其另一端与电容C12的一端连接，所述电容C12的另一端与电容C11的一端连接且接地，所述电容C11的另一端与电容C9的一端连接，所述电容C9的另一端与驱动芯片U1的7脚连接，所述电容C6的一端与驱动芯片U1的7脚连接，其另一端接地；所述第一半桥驱动模块还包括电阻R10、电容C13、电容C7、电容C10和电容C8，所述电阻R10的一端与驱动芯片U2的4脚连接，其另一端与电容C13的一端连接，所述电容C13的另一端与电容C10的一端连接且接地，所述电容C10的另一端与电容C8的一端连接，所述电容C8的另一端与驱动芯片U2的7脚连接，所述电容C7的一端与驱动芯片U2的7脚连接，其另一端接地。