[发明专利]一种带红外摄像功能的扫地机

权利要求书

1.一种带红外摄像功能的扫地机，其特征在于，包括壳体，所述壳体内部设置有摄像头以及分别带动和限定摄像头按一定角度范围内转动的动力机构和限位机构，所述摄像头通过传动机构连接动力机构，所述壳体内还设有红外线补光机构，所述壳体内还固定有防尘罩，所述摄像头以及红外线补光机构设置在防尘罩内，所述传动机构包括主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮中部固定安装在动力机构的驱动轴上，主动齿轮与从动齿轮连动，摄像头固定有摄像头旋转轴，从动齿轮与摄像头旋转轴的一端连接，所述限位机构包括水平限位开关和垂直限位开关，所述水平限位开关和垂直限位开关安装在防尘罩上，在摄像头旋转到一定角度时会分别触发水平限位开关和垂直限位开关对摄像头进行角度限位，所述红外线补光机构包括红外灯安装座，所述红外灯安装座上安装有若干红外灯，所述红外灯的照射光线分布在摄像头所能拍摄的范围内。

2.如权利要求1所述的带红外摄像功能的扫地机，其特征在于，所述摄像头的镜头处设有红外滤光片，所述壳体上设有摄像双窗口，所述摄像双窗口分别对应摄像头以及红外灯，所述摄像双窗口设有透明窗镜片，所述透明窗镜片设置有由内至外的单向透光膜。

3.如权利要求1或2所述的带红外摄像功能的扫地机，其特征在于，所述传动机构还包括同步带，所述主动齿轮通过连接同步带与从动齿轮连动。

4.如权利要求3所述的带红外摄像功能的扫地机，其特征在于，所述红外灯安装座为环形，且设置在摄像头的周向方向上，红外灯安装座上的若干个红外灯呈环形均匀分布。

5.如权利要求3所述的带红外摄像功能的扫地机，其特征在于，所述红外灯安装座为环形，且设置在摄像头的周向方向上，红外灯安装座上的若干个红外呈垂直分布。

6.如权利要求3所述的带红外摄像功能的扫地机，其特征在于，所述红外灯安装座为环形，且设置在摄像头的周向方向上，红外灯安装座的若干个红外灯呈水平分布。

7.如权利要求2所述的带红外摄像功能的扫地机，其特征在于，所述设置单向透光膜包括透明窗镜片镀反光膜或者贴反光膜或者进行暗色处理。

8.如权利要求1所述的带红外摄像功能的扫地机，其特征在于，所述摄像头的镜头处设有红外滤光片，所述壳体上设有摄像窗口，所述摄像单窗口对应摄像头以及红外灯。

9.如权利要求1或2所述的带红外摄像功能的扫地机，其特征在于，所述一定角度的范围是0°-90°。