[发明专利]一种带红外摄像功能的扫地机

说明书

技术领域

本发明涉及智能家庭设备技术领域，特别涉及一种带红外摄像功能的扫地机。

背景技术

随着人们生活水平的提高和科学技术的发展，扫地机因其智能清洁的有效性越来越被广大消费者认可。为了满足市场需求的多样性，摄像扫地机也应运而生，但市面上带摄像功能的扫地机有如下局限性：

第一：弱光或夜晚无灯环境下摄像没有较好的解决方案。当光线弱或夜晚无灯环境下摄像扫地机就不能摄像了，虽然有些产品使用LED照明补光，能实现夜视拍摄，但要求LED光线较强且光分布较均匀，否则拍摄效果并不理想。最难以接受的是LED发射的是可见光，夜晚没灯的时候要想拍摄视频还需要人工打开(主要是遥控器或者APP控制打开)LED补光，相当于给扫地机带了个手电筒对摄像头拍摄进行补光。另外摄像扫地机本来具有安防监控作用，当用户不在家时可把摄像扫地机放在需要监控的地方做监控设备用，但这种弱光或无光环境下需要LED补光摄像头才能拍摄，这种监控方式就很不完美了。

第二：针对扫地机摄像头拍摄角度可调节问题，没能提供较好的解决方案。市面上的摄像扫地机远程控制体验较差，很难满足用户对上下90°大幅度摄像角度的调整需求；

第三：摄像头窗口设计没能提供较好的解决方案。市面上摄像扫地机基本都是摄像头直接裸露在机体外部，机体上未做可遮挡摄像头的窗口设计，或者做了简单的透明玻璃窗罩着，摄像头安装结构都直接可视。首先，无论是裸露在外还是做透明玻璃窗，用户都能直接看到摄像头，审美上不可取；其次，摄像头镜片裸露在外很容易集灰，这就需要经常擦拭，容易腐蚀镜片，进而导致摄像效果变差。

发明内容

本发明目的在于提供一种带红外摄像功能的扫地机，可以改善摄像扫地机使其具有更较强的夜视功能，解决普通摄像扫地机的监控应用的不足，无论白天和黑夜都能清晰的监控家庭；也能解决摄像扫地机摄像视角窄、摄像角度不能调整或调整角度小等问题，结合物联网的远程控制，能够满足用户实时查看家里情况的需求。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种带红外摄像功能的扫地机，包括壳体，所述壳体内部设置有摄像头以及分别带动和限定摄像头按一定角度范围内转动的动力机构和限位机构，所述摄像头通过传动机构连接动力机构，所述壳体内还设有红外线补光机构，所述壳体内还固定有防尘罩，所述摄像头以及红外线补光机构设置在防尘罩内，所述传动机构包括主动齿轮与从动齿轮，主动齿轮中部固定安装在动力机构的驱动轴上，主动齿轮与从动齿轮连动，摄像头固定有摄像头旋转轴，从动齿轮与摄像头旋转轴的一端连接，所述限位机构包括水平限位开关和垂直限位开关，所述水平限位开关和垂直限位开关安装在防尘罩上，在摄像头旋转到一定角度时会分别触发水平限位开关和垂直限位开关对摄像头进行角度限位，所述红外线补光机构包括红外灯安装座，所述红外灯安装座上安装有若干红外灯，该些红外灯的照射光线分布在摄像头所能拍摄的范围内。

优选地，所述摄像头的镜头处设有红外滤光片，所述壳体上设有摄像双窗口，所述摄像双窗口分别对应摄像头以及红外灯，所述摄像双窗口设有透明窗镜片，所述透明窗镜片设置有由内置外的单向透光膜。

优选地，所述传动机构还包括同步带，所述主动齿轮通过连接同步带与从动齿轮连动。

优选地，所述红外灯安装座为环形，且设置在摄像头的周向方向上，红外灯安装座上的若干个红外灯呈环形均匀分布。

优选地，所述红外灯安装座为环形，且设置在摄像头的周向方向上，红外灯安装座上的若干个红外呈垂直分布。

优选地，所述红外灯安装座为环形，且设置在摄像头的周向方向上，红外灯安装座的若干个红外灯呈水平分布。

优选地，所述设置单向透光膜包括透明窗镜片镀反光膜或者贴反光膜或者进行暗色处理。

优选地，所述摄像头的镜头处设有红外滤光片，所述壳体上设有摄像窗口，所述摄像单窗口对应摄像头以及红外灯。

优选地，所述一定角度的范围是0°-90°。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

本发明的使用红外灯做摄像拍摄补光光源，因红外光属于非可见光，规避了普通摄像扫地机使用可见光作为补光光源，改善了扫地机带着手电筒扫地的不好体验感，同时解决了摄像扫地机摄像视角窄、摄像角度不能调整或调整角度小等问题，结合物联网的远程控制，较好的满足了用户查看家里情况的需求。

附图说明

图1为本发明摄像头、传动机构以及动力机构的结构示意图；

图2为本发明带红外摄像功能的扫地机的结构示意图(不含上壳体)；