[发明专利]时变轴距等速比传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及破碎机技术领域，具体是一种基于平行四边形与等腰三角形组合 的时变轴距等速比传动装置，主要应用于物料细碎加工的双光辊破碎机中两个光 辊的等速比传动。

背景技术

双光辊破碎机被广泛应用于各种矿物的细碎加工。双光辊破碎机可以采用双 电机驱动，即一个电机通过减速后驱动一个辊子，另一个电机通过减速后驱动另 一个辊子，该方法的缺点是两个辊子难以做到转速大小相等、转向相反，由此带 来两个辊子表面的快速磨损。双光辊破碎机也可以采用一个电机驱动，电机通过 减速后驱动一个辊子，另一个辊子由传动机构将运动与动力传递过去，该辊子的 转速与第一个辊子的大小相等、转向相反。不论是双电机驱动的双光辊破碎机， 还是单电机驱动的双光辊破碎机，两个辊子的轴线必须是一个做成固定的，另一 个做成可让位的。双光辊破碎机将通过定轴线辊子与动轴线辊子之间的物料以挤 压的方式进行破碎，由于挤压应力大，超过被破碎物料的剪切极限，所以，两个 辊子的转速大小相等、转向相反，以避免两个辊子表面与被破碎物料之间产生相 对滑动而引起的辊子表面快速磨损；又由于被破碎物料中难免会出现异物，即不 是物料粒度过大、就是非破碎物料、或供料过多，这时，不能继续挤压，否则， 可能导致辊子表面压坏、辊子的支撑轴承破坏、或传动系统损坏等，为此，需将 两个辊子中的一个做成定轴线的、另一个做成动轴线的。在两个辊子对物料进行 挤压破碎时，当硬度较大的异物进入或物料过多时，破碎力超过设定的值，动轴 线辊子让位，将它们放过去，从而保护传动机构等免于损坏，当异物被放过去之 后，动轴线辊子复位，再次进入正常破碎状态。让位与复位过程，若破碎力相对 不大，可以通过弹簧机构实现；若破碎力相对很大，可以通过油缸机构实现。

在单电机驱动的双光辊破碎机中，提出了时变轴距等速比传动机构的问题。 早期，一直采用长齿传动解决该问题，长齿传动的优点是机构简单、缺点是允许 的轴距变化量太小、轴距变化时齿面磨损快且容易发生断齿事故。后来，采用了 五杆四齿轮变轴距等速比传动机构，它彻底地解决了轴距变化量太小的问题，但 其中的高副约束依然是一个薄弱环节，高副中的齿轮时常出现断齿现象，且没有 足够的空间加大高副的结构尺寸以提高强度。第三步就是采用了六杆四齿轮变轴 距等速比传动机构，它同样解决了轴距变化量太小的问题，在强度上也不存的薄 弱环节，但纵向尺寸相对较大，增加了箱体的体积。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于平行四边形与等腰三角形组合的 时变轴距等速比传动装置。

本发明通过以下技术方案实现：一种时变轴距等速比传动装置，包括相对布 置的左输入齿轮和右输出齿轮；所述左输入齿轮定轴安装在机架上，左输入齿轮 的输出轴驱动左光辊；所述右输出齿轮固定安装在让位滑块上，所述让位滑块滑 动安装在机架上，右输入齿轮的输出轴驱动右光辊；

还包括与所述左输入齿轮相啮合的第一行星轮，以及与所述右输出齿轮相啮 合的第二行星轮；

所述左输入齿轮转轴与第一行星轮转轴之间连接有第一摇杆；所述第一行星 轮转轴与第二行星轮转轴之间连接有第一连杆；所述第二行星轮转轴与机架之间 连接有与第一摇杆平行的第二摇杆；所述第一摇杆、第一连杆、第二摇杆和机架 组成平行四边形机构；

所述右输出齿轮转轴与第二行星轮转轴之间连接有与第二摇杆等长的第二 连杆；所述第二摇杆、第二连杆和机架组成以机架为底的等腰三角形机构。

其进一步是：所述的让位滑块一端连接有让位油缸，让位油缸另一端连接在 机架上。

本发明是一种基于平行四边形与等腰三角形组合的时变轴距等速比传动装 置，用于物料细碎加工的双光辊破碎机中两个光辊的等速比传动。等腰三角形的 连杆结构用于获得两个辊子的轴距变化量，轴距变化量可达正常轴距的50％； 等腰三角形结构与平行四边形结构的组合用于获得两个辊子的转速大小相等、转 向相反。本发明既解决了轴距变化量足够大的问题，又具有足够的空间解决等强 度的问题，且纵向尺寸相对较小，箱体的纵向长度与横向长度之比更加合理。

附图说明

图1是本发明正常工作时的结构示意图；

图2是本发明遭遇异物时轴距发生较大变化时的结构示意图。