[发明专利]用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检测装置，其特 征在于，包括集成于一个可编程逻辑器件的：

数据传输总线：用于接收流程控制命令和配置信息，输出处理 后的图像及检测结果；

中央控制处理单元：用于根据接收到的配置信息对相机和模组 进行配置，根据接收到的流程控制命令实现图像采集、图像处 理和图像传输功能的流程控制及调试；

PG模块：用于接收中央控制处理单元发送的测试图像切换命令和 数据传输总线发送的配置信息，根据配置信息中的PG配置参数生 成对应的图像时序信号，点亮模组，根据测试图像切换命令切换模组 测试画面；

图像采集模块：具有多个可与相机数据输出端口耦合的图像采集 端子，用于采集相机拍摄的原始图像；

图像处理模块：用于对图像采集模块采集的原始图像进行图像处 理及缺陷检测。

2.如权利要求1所述用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检 测装置，其特征在于：还包括集成于可编程逻辑器件的寄存器，所述 寄存器存储数据传输总线发送的配置信息和中央控制处理单元发送 的测试图像切换命令，所述配置信息包括PG配置参数和相机配置 参数。

3.如权利要求1所述用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检 测装置，其特征在于：还包括外部存储器和集成于可编程逻辑器件的 外部存储控制器，所述外部存储控制器用于将采集的原始图像和处理 完毕的图像读出或写入至外部存储器内进行存储。

4.如权利要求1所述用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检 测装置，其特征在于：还包括集成于可编程逻辑器件的串口控制器， 用于根据中央控制处理单元下发的相机配置参数配置相机，根据中央 控制处理单元下发的采图命令控制相机拍摄模组图像。

5.如权利要求1所述用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检 测装置，其特征在于：还包括集成于可编程逻辑器件的中断控制器， 所述中断控制器用于接收数据传输总线下发的流程控制命令，根据 流程控制命令生成不同的中断信号，控制中央控制处理单元进行 相应的处理。

6.如权利要求5所述用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检 测装置，其特征在于：当接收到的流程控制命令为测试命令时， 中断控制器向中央控制处理单元输出测试中断信号，中央控制处理单 元开始整个测试流程；

当接收到的流程控制命令为采图命令时，中断控制器向中央控 制处理单元输出采图中断信号，中央控制处理单元通过串口控制器 控制相机采集模组图像；

当接收到的流程控制命令为测试图像切换命令时，中断控制器 向中央控制处理单元输出测试图像切换中断信号，中央控制处理单元 通过寄存器向PG模块发送切图命令及切图所需参数。

7.如权利要求3所述用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检 测装置，其特征在于：还包括集成于可编程逻辑器件的图像读取模块， 所述图像读取模块用于读取外部存储器内存储的缺陷检测结果及处 理后的图像数据，并将缺陷检测结果及处理后的图像数据传输给 数据传输总线。

8.一种用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检测方法，其特 征在于：接收PG配置参数和相机配置参数，根据PG配置参数点亮 模组，根据相机配置参数配置相机，控制相机拍摄模组图像并对所拍 摄的图像进行采集，对采集所得的原始图像进行图像处理及缺陷检测， 将缺陷检测结果及处理后的图像数据输出。

9.如权利要求8所述的用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动 检测方法，其特征在于：进行大尺寸LCD液晶模组缺陷检测时，采 用多个所述相机对该LCD液晶模组同时进行拍摄，并将拍摄所得的 原始图像采集后进行图像处理及缺陷检测，然后将缺陷检测结果及处 理后的图像数据输出。

10.如权利要求8所述的用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动 检测方法，其特征在于：所述图像处理包括相机畸变矫正、图像插 值与增强、二值化、背景抑制和噪声去除。