[发明专利]用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及液晶模组的自动光学检测技术领域，具体涉及一种 用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检测装置及方法。

背景技术

在液晶模组光学自动检测(AOI)领域中，都会涉及到图像采集、 PG(PatternGenerate—模式生成设备)以及图像处理等几大模块或 设备，传统的AOI设计方法都是将这三部分分开实现：上位机控制 独立的PG生成需要的测试图像，再通过市场上已有的图像采集卡采 集图像，最后通过PCIE总线传输到PC端，然后PC端进行图像缺陷 检测工作。

单独配置一台PG，专门用作生成测试画面，这样即不利于系统集 成，又不利于系统协同调度工作。图像采集、PG、图像处理三部分 分开实现，设备交互复杂，成本高，而通过上位机不能图图像进行并 行处理，缺陷检测时间长，效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种能够实现检测画面自 动切换，集图像采集与图像处理功能于一体，且检测效率高的 用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检测装置及方法。

本发明用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检测装置，其技术 方案是，包括集成于一个可编程逻辑器件的：

数据传输总线：用于接收流程控制命令和配置信息，输出处理 后的图像及检测结果；

中央控制处理单元：用于根据接收到的配置信息对相机和模组 进行配置，根据接收到的流程控制命令实现图像采集、图像处 理和图像传输功能的流程控制及调试；

PG模块：用于接收中央控制处理单元发送的测试图像切换命令和 数据传输总线发送的配置信息，根据配置信息中的PG配置参数生 成对应的图像时序信号，点亮模组，根据测试图像切换命令切换模组 测试画面；

图像采集模块：具有多个可与相机数据输出端口耦合的图像采集 端子，用于采集相机拍摄的原始图像；

图像处理模块：用于对图像采集模块采集的原始图像进行图像处 理及缺陷检测。

进一步的，还包括集成于可编程逻辑器件的寄存器，所述寄存器 存储数据传输总线发送的配置信息和中央控制处理单元发送的测试 图像切换命令，所述配置信息包括PG配置参数和相机配置参数。

进一步的，还包括外部存储器和集成于可编程逻辑器件的外部存 储控制器，所述外部存储控制器用于将采集的原始图像和处理完毕的 图像读出或写入至外部存储器内进行存储。

进一步的，还包括集成于可编程逻辑器件的串口控制器，用于根 据中央控制处理单元下发的相机配置参数配置相机，根据中央控制处 理单元下发的采图命令控制相机拍摄模组图像。

进一步的，还包括集成于可编程逻辑器件的中断控制器，所述中 断控制器用于接收数据传输总线下发的流程控制命令，根据流程控 制命令生成不同的中断信号，控制中央控制处理单元进行相应的 处理。

进一步的，当接收到的流程控制命令为测试命令时，中断控制 器向中央控制处理单元输出测试中断信号，中央控制处理单元开始整 个测试流程；

当接收到的流程控制命令为采图命令时，中断控制器向中央控 制处理单元输出采图中断信号，中央控制处理单元通过串口控制器 控制相机采集模组图像；

当接收到的流程控制命令为测试图像切换命令时，中断控制器 向中央控制处理单元输出测试图像切换中断信号，中央控制处理单元 通过寄存器向PG模块发送切图命令及切图所需参数。

进一步的，还包括集成于可编程逻辑器件的图像读取模块，所述 图像读取模块用于读取外部存储器内存储的缺陷检测结果及处理后 的图像数据，并将缺陷检测结果及处理后的图像数据传输给数据 传输总线。

本发明用于LCD液晶模组缺陷检测的光学自动检测方法，其技术 方案是：接收PG配置参数和相机配置参数，根据PG配置参数点亮 模组，根据相机配置参数配置相机，控制相机拍摄模组图像并对所拍 摄的图像进行采集，对采集所得的原始图像进行图像处理及缺陷检测， 将缺陷检测结果及处理后的图像数据输出。

进一步的，进行大尺寸LCD液晶模组缺陷检测时，采用多个所述 相机对该LCD液晶模组同时进行拍摄，并将拍摄所得的原始图像采 集后进行图像处理及缺陷检测，然后将缺陷检测结果及处理后的图像 数据输出。