[发明专利]一种导航方法及导航装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，该导航方法包括以下步骤：

在导航过程中，按照预置的定位时间间隔对导航对象进行定位得到定位位置；

每得到一次定位位置，在电子地图上导航对象的导航标当前显示位置和定位位置之间插入多个中间位置点；

将所述导航标从当前显示位置依次向所述多个中间位置点和所述定位位置变动。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，将所述导航标从当前显示位置依次向所述多个中间位置点和所述定位位置变动的步骤包括：

按照预置的移动时间间隔，将导航标从当前显示位置依次向所述多个中间位置点和所述定位位置变动，其中定位时间间隔小于等于移动时间间隔的n+1倍，其中n为中间位置点的数量。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述每得到一次定位位置，在电子地图上导航对象当前显示位置和定位位置之间插入多个中间位置点的步骤具体包括：

根据定位时间间隔和移动时间间隔，确定中间位置点的数量；

确定电子地图上当前显示位置和定位位置之间的移动轨迹线；

确定在当前显示位置和定位位置之间的移动轨迹线长度；

根据所述长度、中间位置点的数量，确定对所述移动轨迹线进行分段的分段长度；

根据当前显示位置、分段长度、以及移动轨迹线，确定各中间位置点。

4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述长度、中间位置点的数量，确定对所述移动轨迹线进行分段的分段长度的步骤包括：

将所述中间位置点数量与1的和值作为对所述移动轨迹线进行分段的段数n；

按照平均分原则将所述移动轨迹线的长度划分成n段，以得到每个分段的长度；或者，按照预置的缓动曲线分布原则将所述移动轨迹线长度划分成n段，依次得到每个分段的长度，以使得导航标从当前显示位置向定位位置移动过程中在各个中间点与当前显示位置之间的距离和移动时间时长符合所述缓动曲线。

5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述根据当前显示位置、分段长度、以及移动轨迹线，确定各中间位置点的位置的步骤包括：

从当前显示位置开始沿着所述移动轨迹线，按照每个分段的长度依次截取分段，除定位位置外将截取的分段的终点确定为中间位置点。

6.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述确定电子地图上当前显示位置和定位位置之间的移动轨迹线的步骤，具体包括：

在电子地图上以当前显示位置和定位位置为两个端点作直线，将该直线作为移动轨迹线；或者，

在电子地图上以当前显示位置和定位位置为两个端点作贝塞尔曲线，将该贝塞尔曲线作为移动轨迹线；或者，

将导航路线上当前显示位置和定位位置之间的路线作为移动轨迹线。

7.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，确定电子地图上当前显示位置和定位位置之间的移动轨迹线之前，还包括：判断所述定位位置是否偏离导航路线；

在所述定位位置偏离导航路线时，所述确定电子地图上当前显示位置和定位位置之间的移动轨迹线具体包括：

在电子地图上当前显示位置和定位位置之间作直线，作为移动轨迹线。

8.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，根据定位时间间隔和移动时间间隔，确定中间位置点的数量，具体包括：

根据以下公式计算得到：

N＝(T/t)*(1+a)-1

其中，N为中间位置点的数量，T为所述定位时间间隔，t为所述移动时间间隔，a为预置的小于1的正数。

9.一种导航装置，其特征在于，该导航装置包括：

定位位置获取单元，被配置为在导航过程中，按照预置的定位时间间隔对导航对象进行定位得到定位位置；

中间位置点插入单元，被配置为每得到一次定位位置，在电子地图上导航对象的导航标当前显示位置和定位位置之间插入多个中间位置点；

导航标展示单元，被配置为将所述导航标从当前显示位置依次向所述多个中间位置点和所述定位位置变动。

10.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述导航标展示单元被配置为：

按照预置的移动时间间隔，将导航标从当前显示位置依次向所述多个中间位置点和所述定位位置变动，其中定位时间间隔小于等于移动时间间隔的n+1倍，其中n为中间位置点的数量。