[发明专利]一种导航方法及导航装置

说明书

技术领域

本申请涉及导航领域，尤其涉及一种导航方法及装置。

背景技术

在目前的导航技术中，导航软件会根据导航对象(例如手持导航设备的用户、导航设备本身或该导航设备所在的车辆等)的当前位置/选定的起始点和导航对象所选定的目的地提供导航路线，当导航对象根据该导航路线移动时，导航软件会按照预设的定位时间间隔对导航对象进行定位，并根据定位结果在导航路线上绘制导航对象的位置，如用预置的导航标来代表导航对象。

通常，定位时间间隔较长(例如5秒)，在该定位时间间隔内导航对象实际上可能已经沿着导航路线移动较远的距离，尤其是导航对象行驶在高速路或快速路上，因此，在一个定位时间间隔内导航对象的前一定位位置与后一定位位置在空间距离上相隔较远，根据导航对象的定位位置用导航标在导航路线表示导航对象的位置，会存在以下技术问题：

针对导航标在各个定位位置点的展示而言，由于各个定位位置点在空间上距离较远，从视觉上给用户的感觉是导航标从一个位置直接变动到另一个位置，出现导航标一顿一顿的即视感，导航标移动不平滑。用户不知晓其在两个定位位置之间的位置。如图1所示，经过定位时间间隔T之后，导航标从t1时刻的P1位置直接变动到t1+T时刻的P2位置，变动幅度较大。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种导航方法，可以为用户提供更平滑的路线导航服务。

根据本申请的一个实施例，提供了一种导航方法，该导航方法包括以下步骤：

在导航过程中，按照预置的定位时间间隔对导航对象进行定位得到定位位置；

每得到一次定位位置，在电子地图上导航对象的导航标当前显示位置和定位位置之间确定多个中间位置点；

将所述导航标从当前显示位置依次向所述多个中间位置点和所述定位位置变动。

根据本申请的另一个实施例，提供了一种导航装置，该导航装置包括：

定位位置获取单元，被配置为在导航过程中，按照预置的定位时间间隔对导航对象进行定位得到定位位置；

中间位置点确定单元，被配置为每得到一次定位位置，在电子地图上导航对象的导航标当前显示位置和定位位置之间确定多个中间位置点；

导航标展示单元，被配置为将所述导航标从当前显示位置依次向所述多个中间位置点和所述定位位置变动。

与现有技术相比，本申请的实施例具有以下优点：本申请实施例在导航过程中，能够在每获取一次导航对象的定位位置时，在该导航对象的导航标的当前显示位置与定位位置之间插入多个中间位置点，将导航标从当前显示位置依次通过中间位置点向定位位置移动，提高导航标展示的平滑性，给用户一种导航对象连贯平滑的从当前显示位置移动到定位位置的即视感，提高导航标展示的合理性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为现有技术中展示导航标的示意图；

图2为本申请一个实施例的导航方法的流程图；

图3示出了本申请一个实施例展示导航标的示意图；

图4为当前显示位置与定位位置之间的对应关系示意图；

图5为本申请一个实施例的图1中的步骤S102的具体的流程图；

图6为本申请一个实施例在当前显示位置与定位位置之间插入中间位置点的示意图；

图7示出了一个实施例的导航设备当前获取定位位置和上一次获取定位位置的定位时间间隔突变的情况下在导航路线上显示的导航对象当前显示位置和获取到的导航对象在导航路线上的定位位置的对应关系示意图；

图8示出了另一个实施例的导航设备当前获取定位位置和上一次获取定位位置的定位时间间隔突变的情况下在导航路线上显示的导航对象当前显示位置和获取到的导航对象在导航路线上的定位位置的对应关系示意图；

图9示出了本申请一个实施例的图5中的步骤S204的具体的流程图；

图10a-图10c示出了三种缓动函数的分布曲线示意图；

图11示出了根据本申请一个实施例的导航装置的结构示意图；

图12示出了根据本申请一个实施例的图11中的中间位置点插入单元102的具体结构示意图；

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式