[发明专利]一种FOG预本压一体机

权利要求书

1.一种FOG预本压一体机，包括底座(100)，所述底座(100)之上设有底板(200)，所述底板(200)分为前端部分及后端部分，前端部分及后端部分之上设有预本压机构及FPC上料机构，所述FPC上料机构包括FPC拾取机构(1)、料盘部分(2)及FPC送料机械手机构(3)，所述FPC拾取机构(1)围绕料盘部分(2)而设置，所述FPC送料机械手机构(3)设置于料盘部分的一侧，其特征在于，所述预本压机构包括沿同第一直线方向设置的预压压头机构(4)及本压压头机构(5)，所述本压压头机构(5)至少为两个，且所述预压压头机构(4)设于本压压头机构(5)之间，所述预本压机构还包括沿与第一直线方向平行的第二直线方向设置的丝杆导轨副(6)，所述丝杆导轨副(6)置于预压压头机构(4)及本压压头机构(5)的前方，所述丝杆导轨副(6)之上设有与本压压头机构(5)相对应数目的本压平台(7)；

所述FPC拾取机构(1)为龙门式结构，包括第一支撑板(11)、第一直线模组(12)、第二直线模组(13)及第三直线模组(14)，所述第一直线模组(12)及第二直线模组(13)平行设置，所述第三直线模组(14)沿与第一直线方向平行的第三直线方向设置，所述第三直线模组(14)设于第一直线模组(12)及第二直线模组(13)之上，所述第三直线模组(14)之上还设有Z轴直线模组(15)，所述Z轴直线模组(15)之上设有真空吸嘴，所述第一直线模组(12)、第二直线模组(13)、第三直线模组(14)及Z轴直线模组(15)通过第一支撑板(11)设于底板(200)之上；

所述料盘部分(2)包括设于底板(200)之上的料盘底板(21)，所述料盘底板(21)之上设有至少两组直线导轨(22)，所述直线导轨(22)之间设有无杆 气缸(23)，所述无杆气缸(23)的两端设有液压缓冲器(24)，所述直线导轨(22)上设有翠盘(25)；所述FOG预本压一体机还包括设于预压压头机构(4)下方的调焦组件(9)，所述调焦组件(9)与载入校准机构(8)设置于同一直线上，所述调焦组件(9)包括固定设于底板(200)之上的板凳状的第三支撑板(91)，所述第三支撑板(91)上分别设有两个平衡调节块(92)，所述平衡调节块(92)之上设有第二XYZ轴微调平台(93)，所述第二XYZ轴微调平台(93)之上设有安装板(94)，所述安装板(94)之上设有第二CCD系统(95)；

所述FOG预本压一体机还包括设于料盘部分(2)下方的二维码扫描组件(10)，所述二维码扫描组件(10)包括固定于底板(200)之上的第二承接板(101)、设于第二承接板(101)之上的第三XYZ轴微调平台(102)、设于第三XYZ轴微调平台(102)之上的读码器固定板(103)及设于读码器固定板(103)端部的读码器(104)。

2.根据权利要求1所述的一种FOG预本压一体机，其特征在于，所述FPC送料机械手机构(3)包括第二支撑板(31)及设有第二支撑板(31)之上的第四直线模组(32)，所述第四直线模组(32)平行于第一直线模组(12)，第四直线模组(32)之上设有移栽臂(33)，所述移栽臂(33)的末端设有校正台(34)。

3.根据权利要求1所述的一种FOG预本压一体机，其特征在于，所述预压压头机构(4)包括固定于底板(200)上的第一支撑架(41)、伺服电机(42)、导轨(43)、压头调整块(44)及预压压头(45)，所述伺服电机(42)、导轨(43)、压头调整块(44)及预压压头(45)设于第一支撑架(41)之上。

4.根据权利要求1所述的一种FOG预本压一体机，其特征在于，所述本压压头机构(5)包括固定于底板(200)之上的第二支撑架(51)、驱动气缸(52)、调整块(53)、本压压头(54)及力矩电机(55)，第二支撑架(51)、驱动气缸(52)、调整块(53)、本压压头(54)及力矩电机(55)设于第二支撑架(51)之上。

5.根据权利要求1所述的一种FOG预本压一体机，其特征在于，所述本压平台(7)包括X轴滑块(71)，所述X轴滑块(71)设于丝杆导轨副(6)之上，所述X轴滑块(71)由下至上依次设有Y轴导轨(72)、旋转平台(73)、Z轴微调平台(74)及工作平台(75)，所述Y轴导轨(72)连接有Y轴伺服电机(76)，所述旋转平台(73)连接有旋转伺服电机(77)，所述Y轴伺服电机(76)之上还连接有无尘拖链(78)。

6.根据权利要求1所述的一种FOG预本压一体机，其特征在于，所述FOG预本压一体机还包括设于料盘部分(2)及预压压头机构(4)之间的载入校准机构(8)，所述载入校准机构(8)包括固定设于底板(200)之上的第一承接板(81)、第一XYZ轴微调平台(82)及镜头安装板(83)，所述第一XYZ轴微调平台(82)设于第一承接板(81)之上，所述镜头安装板(83)设于第一XYZ轴微调平台(82)之上，所述镜头安装板(83)上设有第一CCD系统(84)。