[发明专利]一种FOG预本压一体机

说明书

技术领域

本发明涉及FOG绑定技术领域，具体是指FOG预本压一体机，特别是一种FPC自动上料的FOG预本压一体机。

背景技术

FOG(FPC on Glass)生产工艺是通过ACF(Anisotropic Conductive Film异方导电膜)粘合，并在一定的温度、压力和时间下热压而实现液晶玻璃与柔性线路板机械连接和电气导通的一种加工方式。其制造工艺过程主要包括以下四步:(1)ACF预贴：根据工艺要求，在一定的温度和压力下，在液晶玻璃的ITO端或柔性线路板(FPC Flexible Printed Circuit)需要邦定的引脚处粘贴指定长度的ACF。要求预贴的ACF长度和位置准确，表面平整并无气泡；(2)预压：通过辅助图像系统对FPC和LCD的引脚进行对位，并进行预压形成初步的连接。由于引线节距越来越小，最小节距已达0.05mm，对位精度要求在±0.005mm以内，因而图像处理系统方法倍数至少应大于50倍；(3)本压：在较高的温度和压力下，对预邦定好的LCM产品进行主邦定，通过ACF导电颗粒的变形和绝缘层的破裂，实现FPC与LCD玻璃的电气连接；同时ACF胶可在高温下聚合硬化而将两种不同材料连在一起以提供足够的机械连接强度(4)检测：通过高达500倍的电子显微镜对主压后的产品进行检测。

现有技术中的FOG生产工艺的预压和本压是分开进行的，也就是说，预压和本压是在不同的机器上机型的，而每一台机器都需要一个人工，即人工送料、取料、上料和下料，浪费了人力资源，降低了产品的品质和生产效率，而如果将两者组合起来加工又将占据较大的占地面积。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题而提出一种FOG预本压一体机，该一体机将预压和本压集成到一台机器之上，且本压平台的数目至少为两个，大大提高了生产效率同时减少了占地空间，此外，本发明采取CCD视觉系统进行二次对位，提高了对位精度。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

本发明提出一种FOG预本压一体机，包括底座，所述底座之上设有底板，所述底板分为前端部分及后端部分，前端部分及后端部分之上设有预本压机构及FPC上料机构，所述FPC上料机构包括FPC拾取机构、料盘部分及FPC送料机械手机构，所述FPC拾取机构围绕料盘部分而设置，所述FPC送料机械手机构设置于料盘部分的一侧，所述预本压机构包括沿同第一直线方向设置的预压压头机构及本压压头机构，所述本压压头机构至少为两个，且所述预压压头机构设于本压压头机构之间，所述预本压机构还包括沿与第一直线方向平行的第二直线方向设置的丝杆导轨副，所述丝杆导轨副置于预压压头机构及本压压头机构的前方，所述丝杆导轨副之上设有与本压压头机构相对应数目的本压平台。

优选的，所述FPC拾取机构为龙门式结构，包括第一支撑板、第一直线模组、第二直线模组及第三直线模组，所述第一直线模组及第二直线模组平行设置，所述第三直线模组沿与第一直线方向平行的第三直线方向设置，所述第三直线模组设于第一直线模组及第二直线模组之上，所述第三直线模组之上还设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组之上设有真空吸嘴，所述第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组及Z轴直线模组通过第一支撑板设于底板之上。

优选的，所述料盘部分包括设于底板之上的料盘底板，所述料盘底板之上设有至少两组直线导轨，所述直线导轨之间设有无杠气缸，所述无杆气缸的两端设有液压缓冲器。

优选的，所述FPC送料机械手机构包括第二支撑板及设有第二支撑板之上的第四直线模组，所述第四直线模组平行于第一直线模组，第四直线模组之上设有移栽臂，所述移栽臂的末端设有校正台。

优选的，所述预压压头机构包括固定于底板上的第一支撑架、伺服电机、导轨、压头调整块及预压压头，所述伺服电机、导轨、压头调整块及预压压头设于第一支撑架之上。

优选的，所述本压压头机构包括固定于底板之上的第二支撑架、驱动气缸、调整块、本压压头及力矩电机，第二支撑架、驱动气缸、调整块、本压压头及力矩电机设于第二支撑架之上。

优选的，所述本压平台包括X轴滑块，所述X轴滑块设于丝杆导轨副之上，所述X轴滑块由下至上依次设有Y轴导轨、旋转平台、Z轴微调平台及工作平台，所述Y轴导轨连接有Y轴伺服电机，所述旋转平台连接有旋转伺服电机，所述Y轴伺服电机之上还连接有无尘拖链。