[发明专利]一种全自动扑克牌分检机及扑克牌分检方法

权利要求书

1.一种全自动扑克牌分检机，包括机架(1)，机架上沿扑克牌输送方向依次设有数牌装置(2)、重叠输送装置(3)，其特征在于：在重叠输送装置(3)中输送轨道(31)的终端设有错牌清废装置(5)，所述错牌清废装置(5)包括用以将正确扑克牌运出的过渡运牌装置(51)，及设于过渡运牌装置(51)和重叠输送装置(3)之间的翻板(52)，该翻板(52)由驱动结构驱动而能上下翻转，所述翻板(52)的下方设有承接错牌的清废仓(53)；在翻板(52)的前端下翻并搁置在重叠输送装置(3)中输送轨道(31)的终端上的状态下，所述翻板(52)将过渡运牌装置(51)和重叠输送装置(3)衔接起来，并使正确的扑克牌经重叠输送装置(3)输送通过翻板(52)后送入所述过渡运牌装置(51)；在翻板(52)的前端上翻并离开重叠输送装置(3)中输送轨道(31)的终端的状态下，所述翻板(52)阻断过渡运牌装置(51)和重叠输送装置(3)的导通，错误的扑克牌经重叠输送装置(3)输送至终端后进入至翻板(52)下方的清废仓(53)中；所述翻板(52)为两根杆状部件，左右间隔设置的安装在一转动轴(54)上，杆状部件能随转动轴(54)一起转动，同时，两根杆状部件位于重叠输送装置(3)中的上传送带传动结构(32)和下传送带传动结构(33)的左右两侧外部，所述驱动结构作用于该转动轴(54)的端部以能带动转动轴(54)绕自身轴线旋转；所述驱动结构包括驱动气缸(55)、驱动杆(56)，驱动杆(56)的一端与转动轴(54)固定，驱动杆(56)的另一端与驱动气缸(55)活塞杆转动连接，驱动气缸(55)的缸体相对机架(1)固定设置。

2.根据权利要求1所述的全自动扑克牌分检机，其特征在于：所述重叠输送装置(3)后面还设有提升装置(4)，所述错牌清废装置(5)置于重叠输送装置(3)与提升装置(4)之间。

3.根据权利要求1所述的全自动扑克牌分检机，其特征在于：所述过渡运牌装置(51)为上下对设的送料对辊组结构，所述转动轴(54)上安装有多个滚轮(57)，多个滚轮(57)位于两根杆状部件之间，所述重叠输送装置(3)中的上传送带传动结构(32)延伸至所述转动轴(54)上的滚轮(57)位置，且上传送带传动结构(32)中的末端从动带轮(321)将上传送带(322)压在滚轮(57)上。

4.根据权利要求1所述的全自动扑克牌分检机，其特征在于：所述过渡运牌装置(51)为上下对设的带传动输送结构，所述转动轴(54)为上下对设的带传动输送结构中前部的下带轮轴。

5.一种采用如权利要求2所述全自动扑克牌分检机的扑克牌分检方法，其特征在于：包括以下流程，

流程1、将成叠的扑克牌置于数牌装置的牌仓中，数牌装置的输送平带将正面朝上的每一张扑克牌依次单张从牌仓的底部高速送出，进行高速清点，同时数牌装置进行高速清点监测和高速摄像监测，接着将每张扑克牌送至重叠输送装置；

流程2、重叠输送装置将扑克牌依次错位叠放输送至翻板位置；

流程3、高速清点监测完成55张牌的计数后给出指令数牌伺服电机暂停，同时指令高速摄像监测部件开始判断，判断分为两种模式，分别为

模式1、正确牌输送方式，即高速摄像监测部件拍摄到扑克牌图片与设定模版中预置的样品牌图片进行对比后，两者为一致，此时错牌清废装置中的翻板保持搁置在重叠输送装置中输送轨道的终端上，重叠输送装置将牌料经由翻板和过渡运牌装置送至提升装置；

模式2、错误牌输送方式，即高速摄像监测部件拍摄到扑克牌图片与设定模版中预置的样品牌图片进行对比后，两者不一致，说明前后两副牌存在错牌；发出三组指令，一组指令是向数牌装置发出低速数牌指令，二组指令是向驱动结构发出开门指令，控制翻板的前端上翻并离开重叠输送装置中输送轨道的终端，三组指令是向高速摄像监测部件发出重新拍照并与设定模版中预置的样品牌图片进行对比指令；错误的扑克牌经重叠输送装置输送终端后惯性跌落至翻板下方的清废仓中，正确的工作信号重新建立后，然后自动切换到前述模式1。